Adressieren Von Einzelregistern - Danfoss VLT FC 103 Projektierungshandbuch

Systemintegration

3.9.10.8 Adressieren von Einzelregistern

Im Modbus-Protokoll sind alle Daten in Einzelregistern
(Spulen) und Halteregistern organisiert. Einzelregister
enthalten ein einzelnes Bit, während Halteregister ein 2-
Byte-Wort (d. h. 16 Bit) enthalten. Alle Datenadressen in
Modbus-Meldungen werden als Null referenziert. Das erste
Auftreten eines Datenelements wird als Element Nr. 0
adressiert. Ein Beispiel: Die als Spule 1 in einem program-
mierbaren Regler eingetragene Spule wird im
Datenadressfeld eines Modbus-Telegramms adressiert. Spule
127 (dezimal) wird als Spule 007E hexadezimal (126 dezimal)
adressiert.
Halteregister 40001 wird im Datenadressfeld der Meldung
als 0000 adressiert. Im Funktionscodefeld ist bereits eine
„Halteregister"-Operation spezifiziert. Daher ist die Referenz
4XXXX implizit. Halteregister 40108 wird als Register 006B
hexadezimal (107 dezimal) adressiert.
Spulennr Beschreibung
.
1–16 Steuerwort des Frequenzumrichters.
17–32 Drehzahl- oder Sollwertbereich des
Frequenzumrichters 0x0–0xFFFF
(-200 % ... ~200 %).
33–48 Zustandswort des Frequenzum-
richters (siehe Tabelle 3.36).
49–64 Regelung ohne Rückführung:
Frequenzumrichter-Ausgangs-
frequenz.
Regelung mit Rückführung: Istwert-
signal des Frequenzumrichters.
65 Parameterschreibsteuerung (Master
→ Follower).
0 Parameteränderungen werden
= zum RAM des Frequenzum-
richters geschrieben.
1 Parameteränderungen werden
= zum RAM und EEPROM des
Frequenzumrichters geschrieben.
66– Reserviert.
65536
Tabelle 3.34 Spulenbeschreibungen
MG16G203
Projektierungshandbuch
Spule
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Tabelle 3.35 Frequenzumrichter-Steuerwort (FC-Profil)
Signalrichtung
Spule
Master →
33
Follower
34
Master →
Follower
35
36
Follower →
37
Master
38
Follower →
39
Master
40
41
42
43
Master →
Follower
44
45
46
47
48
Tabelle 3.36 Frequenzumrichter-Zustandswort (FC-Profil)
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0 1
Festsollwert lsb
Festsollwert msb
DC-Bremse Keine DC-Bremse
Freilaufstopp Kein Freilaufstopp
Schnellstopp Kein Schnellstopp
Freq. speichern Freq. nicht speichern
Rampenstopp Start
Kein Reset Reset
Keine Festdrehzahl JOG Festdrehzahl JOG
Rampe 1 Rampe 2
Daten nicht gültig Daten gültig
Relais 1 Aus Relais 1 Ein
Relais 2 Aus Relais 2 Ein
Einrichtung lsb
Einrichtung msb
Keine Reversierung Reversierung
0 1
Steuerung nicht bereit Steuer. bereit
Frequenzumrichter nicht Frequenzumrichter bereit
bereit
Motorfreilaufstopp Sicherheitsverriegelung
Kein Alarm Alarm
Unbenutzt Unbenutzt
Unbenutzt Unbenutzt
Unbenutzt Unbenutzt
Keine Warnung Warnung
Istwert≠Sollwert Ist=Sollwert
Hand-Betrieb Betriebsart Auto
Außerhalb Frequenz- In Freq.-Bereich
bereich
Gestoppt In Betrieb
Unbenutzt Unbenutzt
Keine Spannungswarnung Spannungswarnung
Nicht in Stromgrenze Stromgrenze
Keine Übertemperatur- Warnung Übertemp.
warnung
3 3
83