Adressieren Von Einzelregistern - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Projektierungshandbuch

Anhang

14.8.7 Adressieren von Einzelregistern

Im Modbus-Protokoll sind alle Daten in Einzelregistern
(Spulen) und Halteregistern organisiert. Einzelregister
enthalten ein einzelnes Bit, während Halteregister ein 2-
Byte-Wort (d. h. 16 Bit) enthalten. Alle Datenadressen in
Modbus-Meldungen werden als 0 referenziert. Das erste
Auftreten eines Datenelements wird als Element Nr. 0
adressiert. Ein Beispiel: Die als „Spule 1" in einem program-
Spulennr.
1–16
17–32
33–48
49–64
65
66–65536
Tabelle 14.13 Einzel- und Halteregister
Spule 0
01 Festsollwertanwahl LSB
02 Festsollwertanwahl MSB
03 DC-Bremse
04 Freilaufstopp
05 Schnellstopp
06 Speicherfrequenz
07 Rampenstopp
08 Kein Reset
09 Keine Festdrehzahl JOG Festdrehzahl JOG
10 Rampe 1
11 Daten nicht gültig
12 Relais 1 Aus
14 14
13 Relais 2 Aus
14 Parametersatzwahl LSB
15 Parametersatzwahl MSB
16 Keine Reversierung
Tabelle 14.14 Frequenzumrichter-Steuerwort (FC-Profil)
236
®
VLT
315–1200 kW
Beschreibung
Frequenzumrichter-Steuerwort (siehe Tabelle 14.14).
Drehzahl- oder Sollwertbereich des Frequenzumrichters 0x0–0xFFFF (-200 % ...
~200 %).
Frequenzumrichter-Zustandswort (siehe Tabelle 14.14).
Regelung ohne Rückführung: Ausgangsfrequenz Frequenzumrichter.
Regelung mit Rückführung: Istwertsignal Frequenzumrichter.
Parameterschreibsteuerung (Master → Follower).
0 = Parameteränderungen werden zum RAM des Frequenzumrichters
geschrieben.
1 = Parameteränderungen werden zum RAM und EEPROM des Frequenzum-
richters geschrieben.
Reserviert.
1
Keine DC-Bremse
Kein Freilaufstopp
Kein Schnellstopp
Keine Speicherfrequenz
Start
Reset
Rampe 2
Daten gültig
Relais 1 Ein
Relais 2 Ein
Reversierung
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AutomationDrive FC 302
mierbaren Regler eingetragene Spule wird im
Datenadressfeld eines Modbus-Telegramms als 0000
adressiert. Spule 127 (dezimal) wird als Spule 007E
hexadezimal (126 dezimal) adressiert.
Halteregister 40001 wird im Datenadressfeld der Meldung
als 0000 adressiert. Im Funktionscodefeld ist bereits eine
„Halteregister"-Operation spezifiziert. Daher ist die Referenz
4XXXX implizit. Halteregister 40108 wird als Register 006B
hexadezimal (107 dezimal) adressiert.
Spule 0
33 Steuerung nicht bereit
34 FU nicht bereit
35 Motorfreilaufstopp
36 Kein Alarm
37 Unbenutzt
38 Unbenutzt
39 Unbenutzt
40 Keine Warnung
41 Istwert≠Sollwert
42 Hand-Betrieb
43 Außerhalb Frequenz-
bereich
44 Gestoppt
45 Unbenutzt
46 Keine Spannungswarnung
47 Nicht in Stromgrenze
48 Keine Übertemperatur-
warnung
Tabelle 14.15 Frequenzumrichter-Zustandswort (FC-Profil)
Signalrichtung
Master an Follower
Master an Follower
Master an Follower
Follower an Master
Master an Follower
1
Steuer. bereit
Bereit
Sicherheitsverriegelung
Alarm
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
Warnung
Ist=Sollwert
Betriebsart Auto
In Freq.-Bereich
In Betrieb
Unbenutzt
Spannungswarnung
Stromgrenze
Übertemperaturwarnung
MG34S303