RS485 Installation und Konf...
höherwertige Byte. Das höherwertige CRC-Byte ist das
letzte im Rahmen der Meldung übertragene Byte.
3.8.8 Adressieren von Einzelregistern
3
3
Siehe Modbus RTU Produkthandbuch für die Spulenregiste-
radressierung.
3.8.9 Zugriff über PCD Schreiben/Lesen
Der Vorteil zur Verwendung der Konfiguration PCD
Schreiben/Lesen bedeutet, dass der Regler mehr Daten in
einem Telegramm schreiben oder lesen kann. Bis zu 63
Register können über den Funktionscode Halteregister
lesen (Read Holding Register) oder Mehrere Register
schreiben (Write Multiple Registers) in einem Telegramm
gelesen oder geschrieben werden. Die Struktur ist auch
flexibel, sodass nur zwei Register in den Regler
geschrieben und 10 Register aus dem Regler gelesen
werden können.
Die Liste PCD Schreiben enthält Daten, die vom Regler
zum Frequenzumrichter gesendet werden, wie z. B.:
•
Steuerwort
•
Sollwert
•
Anwendungsabhängige Daten wie minimaler
Sollwert und Rampenzeiten
HINWEIS
Steuerwort und Sollwert werden in der Liste immer vom
Regler zum Frequenzumrichter gesendet.
Die Liste PCD Schreiben wird in Parameter 8-42 PCD-
Konfiguration Schreiben konfiguriert.
Die Liste PCD Schreiben enthält Daten, die vom Frequen-
zumrichter zum Regler gesendet werden, wie z. B.:
•
Zustandswort
•
Hauptistwert
•
Anwendungsabhängiges Daten wie Laufstunden,
Motorstrom und Alarmwort
HINWEIS
Zustandswort und Hauptistwert werden immer in der
Liste vom Frequenzumrichter zum Regler gesendet.
28
®
VLT
DriveMotor FCP 106/FCM 106
Abbildung 3.15 PCD Schreiben/Lesen-Listen
HINWEIS
Die grau markierten Felder sind nicht austauschbar, sie
sind Standardwerte.
HINWEIS
32-Bit-Parameter müssen innerhalb von 32-Bit-Grenzen
gemappt werden, (PCD2 & PCD3 oder PCD4 & PCD5
usw.), wobei die Parameternummer zweimal zu
Parameter 8-42 PCD-Konfiguration Schreiben oder
Parameter 8-43 PCD-Konfiguration Lesen gemappt wird.
3.8.10 Mappen der Halteregister zu
Beispiel:
Die SPS sendet Steuerwort und Sollwert, stellt den Analog-
ausgang 42 ein und legt die Drehmomentgrenze fest.
Abbildung 3.16 SPS sendet Daten
Danfoss A/S © 11/2015 Alle Rechte vorbehalten.
Write
Master
Frequency Converter
Controlled by
Holding
Parameter
Register
2810
8-42 [0]
CTW
8-42 [1]
2811
REF
PCD 2
8-42 [2]
2812
write
PCD 3
8-42 [3]
2813
write
PCD 4
2814
8-42 [4]
write
PCD 5
2815
8-42 [5]
write
...
...
...
write
PCD 63
2873
8-42 [63]
write
Frequenzumrichterparametern
Frequency Converter
Register 2810
2811
Write
CTW
REF
CTW = Parameter 16-85,
Analog output = Parameter 6-52,
Read
Frequency
Converter
Master
Controlled by
Holding
Parameter
Register
2910
8-43 [0]
STW
8-43 [1]
2911
MAV
PCD 2
8-43 [2]
2912
read
PCD 3
8-43 [3]
2913
read
PCD 4
2914
8-43 [4]
read
PCD 5
2915
8-43 [5]
read
...
...
...
read
PCD 63
2919
8-43 [63]
read
Drive
2813
2812
Analog
Torque
output 42
limit
REF = Parameter 16-86,
Torque limit Motor mode = 4-16
MG03N203