Adressieren Von Einzelregistern - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Projektierungshandbuch

RS485 Installation und Konf...

5.8.8 Adressieren von Einzelregistern

Im Modbus-Protokoll sind alle Daten in Einzelregistern
(Spulen) und Halteregistern organisiert. Spulen halten ein
einzelnes Bit, während Halteregister ein 2-Byte-Wort halten
(d. h. 16 Bits). Alle Datenadressen in Modbus-Telegrammen
werden als Null referenziert. Das erste Auftreten eines
Datenelements wird als Element Nr. 0 adressiert. Ein
Beispiel: Die als „Spule 1" in einem programmierbaren
Regler eingetragene Spule wird im Datenadressfeld eines
Modbus-Telegramms als 0000 adressiert. Spule 127
(dezimal) wird als Spule 007E hexadezimal (126 dezimal)
adressiert.
Halteregister 40001 wird im Datenadressfeld des
Telegramms als 0000 adressiert. Im Funktionscodefeld ist
bereits eine „Halteregister"-Operation spezifiziert. Daher ist
die Referenz 4XXXX implizit. Halteregister 40108 wird als
Register 006B hexadezimal (107 dezimal) adressiert.
Spulennr. Beschreibung
1–16 Frequenzumrichter-Steuerwort
(siehe Tabelle 5.16).
17–32 Drehzahl- oder Sollwertbereich des
Frequenzumrichters 0x0–0xFFFF
(-200 % ... ~200 %).
33–48 Zustandswort des Frequenzum-
richters (siehe Tabelle 5.17).
49–64 Regelung ohne Rückführung:
Frequenzumrichter-Ausgangs-
frequenz.
Regelung mit Rückführung: Istwert-
signal des Frequenzumrichters.
Parameterschreibsteuerung (Master
→ Follower).
0 = Parameteränderungen werden
zum RAM des Frequenzumrichters
65
geschrieben.
1 = Parameteränderungen werden
zum RAM und EEPROM des
Frequenzumrichters geschrieben.
66–65536 Reserviert.
Tabelle 5.15 Einzelregister
MG07B203
Projektierungshandbuch
Spule
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Tabelle 5.16 Frequenzumrichter-Steuerwort (FC-Profil)
Signalrichtung
Master → Spule
Follower
33
Master →
34
Follower
35
Follower →
36
Master
37
38
39
Follower →
40
Master
41
42
43
44
Master →
45
Follower
46
47
48
–
Tabelle 5.17 Frequenzumrichter-Zustandswort (FC-Profil)
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0 1
Festsollwert lsb
Festsollwert msb
DC-Bremse Keine DC-Bremse
Freilaufstopp Kein Freilaufstopp
Schnellstopp Kein Schnellstopp
Speicherfrequenz Keine Speicherfrequenz
Rampenstopp Start
Kein Reset Zurücksetzen
Keine Festdrehzahl JOG Festdrehzahl JOG
Rampe 1 Rampe 2
Daten nicht gültig Daten gültig
Relais 1 Aus Relais 1 Ein
Relais 2 Aus Relais 2 Ein
Einrichtung lsb
–
Keine Reversierung Reversierung
0 1
Steuerung nicht bereit Steuer. bereit
Frequenzumrichter nicht Frequenzumrichter bereit
bereit
Freilaufstopp Sicherheitsverriegelung
Kein Alarm Alarm
Unbenutzt Unbenutzt
Unbenutzt Unbenutzt
Unbenutzt Unbenutzt
Keine Warnung Warnung
Istwert≠Sollwert Ist=Sollwert
Hand-Betrieb Betriebsart Auto
Außerhalb Frequenz- In Freq.-Bereich
bereich
Gestoppt In Betrieb
Unbenutzt Unbenutzt
Keine Spannungswarnung Spannungswarnung
Nicht in Stromgrenze Stromgrenze
Keine Übertemperatur- Übertemperaturwarnung
warnung
5 5
63