Adressieren Von Einzelregistern - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Projektierungshandbuch

Anhang
14.8.6 CRC-Prüffeld
Meldungen enthalten ein Fehlerprüffeld, das auf der
zyklischen Redundanzprüfung (CRC) basiert. Das CRC-Feld
prüft den Inhalt der gesamten Meldung. Die Prüfung wird
in jedem Fall durchgeführt, unabhängig vom Paritätsprüf-
verfahren für die einzelnen Zeichen der Meldung. Der CRC-
Wert wird vom sendenden Gerät errechnet und als letztes
Feld an die Meldung angehängt. Das empfangende Gerät
führt während des Erhalts der Meldung eine
Neuberechnung der CRC durch und vergleicht den
errechneten Wert mit dem tatsächlichen Wert im CRC-Feld.
Sind die beiden Werte nicht identisch, erfolgt ein Bus-
Timeout. Das CRC-Feld enthält einen 16-Bit-Binärwert, der
in Form von zwei 8-Bit-Bytes implementiert wird. Wenn
dieser Schritt abgeschlossen ist, wird das niederwertige
Byte im Feld zuerst angehängt und anschließend das
höherwertige Byte. Das höherwertige CRC-Byte ist das
letzte im Rahmen der Meldung übertragene Byte.
Spulennr.
1–16
17–32
33–48
49–64
65
66–65536
Tabelle 14.13 Einzel- und Halteregister
Spule
01
02
14 14
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
Tabelle 14.14 Frequenzumrichter-Steuerwort (FC-Profil)
242
VLT
Beschreibung
Frequenzumrichter-Steuerwort (siehe Tabelle 14.14).
Drehzahl- oder Sollwertbereich des Frequenzumrichters 0x0–0xFFFF (-200 % ...
~200 %).
Frequenzumrichter-Zustandswort (siehe Tabelle 14.14).
Regelung ohne Rückführung: Ausgangsfrequenz Frequenzumrichter.
Regelung mit Rückführung: Istwertsignal Frequenzumrichter.
Parameterschreibsteuerung (Master → Follower).
0 = Parameteränderungen werden zum RAM des Frequenzumrichters
geschrieben.
1 = Parameteränderungen werden zum RAM und EEPROM des Frequenzum-
richters geschrieben.
Reserviert.
0
Festsollwertanwahl LSB
Festsollwertanwahl MSB
DC-Bremse
Freilaufstopp
Schnellstopp
Speicherfrequenz
Rampenstopp
Kein Reset
Keine Festdrehzahl JOG
Rampe 1
Daten nicht gültig
Relais 1 Aus
Relais 2 Aus
Parametersatzwahl LSB
Parametersatzwahl MSB
Keine Reversierung
Danfoss A/S © 11/2017 Alle Rechte vorbehalten.
®
HVAC Drive FC 102

14.8.7 Adressieren von Einzelregistern

Im Modbus-Protokoll sind alle Daten in Einzelregistern
(Spulen) und Halteregistern organisiert. Einzelregister
enthalten ein einzelnes Bit, während Halteregister ein 2-
Byte-Wort (d. h. 16 Bit) enthalten. Alle Datenadressen in
Modbus-Meldungen werden als 0 referenziert. Das erste
Auftreten eines Datenelements wird als Element Nr. 0
adressiert. Ein Beispiel: Die als „Spule 1" in einem program-
mierbaren Regler eingetragene Spule wird im
Datenadressfeld eines Modbus-Telegramms als 0000
adressiert. Spule 127 (dezimal) wird als Spule 007E
hexadezimal (126 dezimal) adressiert.
Halteregister 40001 wird im Datenadressfeld der Meldung
als 0000 adressiert. Im Funktionscodefeld ist bereits eine
„Halteregister"-Operation spezifiziert. Daher ist die Referenz
4XXXX implizit. Halteregister 40108 wird als Register 006B
hexadezimal (107 dezimal) adressiert.
1
Keine DC-Bremse
Kein Freilaufstopp
Kein Schnellstopp
Keine Speicherfrequenz
Start
Reset
Festdrehzahl JOG
Rampe 2
Daten gültig
Relais 1 Ein
Relais 2 Ein
Reversierung
Signalrichtung
Master an Follower
Master an Follower
Master an Follower
Follower an Master
Master an Follower
MG16C303