Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

5.4

Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)

Schri
tt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie
ihn mit dem Signalkabel an die Steuerung an (z. B.
SIMATIC S7-200 SMART).
3 Schalten Sie die 24-VDC-Spannungsversorgung an.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
•
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
•
versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor
automatisch identifizieren.
5 Wechseln Sie zum internen Lageregelungsbetrieb,
indem Sie Parameter p29003=1 setzen.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den
Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für
den internen Lageregelungsbetrieb zu übernehmen.
7 Stellen Sie das mechanische Übersetzungsverhältnis
mit den Parametern p29247, p29248 und p29249 ein.
8 Wählen Sie den Achsentyp, indem Sie Parameter
p29245 einstellen. Wenn Sie die Modularachse
verwenden, müssen Sie den Modularbereich definieren,
indem Sie Parameter p29246 setzen.
9 Prüfen und wählen Sie einen Positionierungsmodus,
indem Sie den Parameter p29241 einstellen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Beschreibung
5.4 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)
Die digitalen Signale CWL, CCWL und EMGS müssen
auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den
Normalbetrieb sicherzustellen.
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung
(Werkseinstellung) (Seite 107)" und "Anschlussbeispiele
mit PLCs (Seite 115)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Eine ausführliche Beschreibung des
Motorleistungsschilds finden Sie unter
"Motorkomponenten (Seite 32)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem
BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung
(Seite 154)".
Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 167)".
p29247: LU pro Lastumdrehung
•
p29248: Lastumdrehungen
•
p29249: Motorumdrehungen
•
Siehe "Einstellen der Mechanik (Seite 193)".
p29245 = 0: Linearachse
•
p29245 = 1: Modularachse
•
Siehe "Konfigurieren der Linear-/Modularachse
(Seite 197)".
Für die Linearachse gibt es zwei Positionierungsmodi:
p29241=0: inkrementell
•
p29241=1: absolut
•
Für die Modularachse gibt es vier Positionierungsmodi:
p29241=0: inkrementell
•
p29241=1: absolut
•
p29241=2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse
•
mit Modulokorrektur)
p29241=3: absolut, negativ (nur für eine Rundachse
•
mit Modulokorrektur)
Siehe "Auswahl eines Positionierungsmodus –
absolut/inkrementell (Seite 196)".
Inbetriebnahme
Bemerkungen
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