Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 344

Diagnose
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F7443: Referenzpunkt-
Koordinate nicht im
zulässigen Bereich
Reaktion: AUS1 (AUS2,
AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7450:
Stillstandsüberwachung hat
angesprochen
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7451:
Positionsüberwachung hat
angesprochen
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7452: Schleppabstand zu
groß
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
344
Ursache
Die bei der Geberjustage über den
Konnektoreingang p2599 empfangene
Referenzpunkt-Koordinate liegt außerhalb
des halben Geberbereiches und kann nicht
als aktuelle Achsposition gesetzt werden.
Der Antrieb hat nach Ablauf der
Stillstandsüberwachungszeit das
Stillstandsfenster verlassen.
Lagekreisverstärkung zu klein.
•
Lagekreisverstärkung zu groß
•
(Instabilität/Schwingverhalten).
Mechanische Überlast.
•
Anschlussleitung Motor/Umrichter
•
falsch (Phase fehlt, vertauscht).
Nach Ablauf der
Positionsüberwachungszeit (p2545) hatte
der Antrieb das Positionierfenster (p2544)
noch nicht erreicht.
Positionierfenster zu klein parametriert
•
(p2544).
Positionsüberwachungszeit zu kurz
•
parametriert (p2545).
Lagekreisverstärkung ist zu gering.
•
Lagekreisverstärkung ist zu hoch
•
(Instabilität/Schwingverhalten).
Antrieb mechanisch verriegelt.
•
Die Differenz zwischen dem Lagesollwert
und dem Lageistwert (Schleppabstand
dynamisches Modell) ist größer als die
Toleranz (p2546).
Der Wert von p2546 ist zu gering.
•
Die Lagekreisverstärkung ist zu gering.
•
Drehmomenten- bzw.
•
Beschleunigungsvermögen des
Antriebs überschritten.
Störung des Lagemesssystems.
•
Lageregelsinn stimmt nicht.
•
Verklemmung der Mechanik.
•
Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder
•
zu große Lagesollwertdifferenzen.
Abhilfe
Für die Referenzpunkt-Koordinate einen
kleineren Wert als im Störwert angegeben
einstellen.
Siehe auch: p2599 (EPOS Referenzpunkt-
Koordinate Wert).
Für einen Motor mit Absolutwertgeber wird
der maximal zulässige Geberbereich mit der
Formel (4096xp29247)/2 berechnet.
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825