Übertragungssequenz Für Die Absoluten Positionsdaten - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.8 Absolutes Positionssystem
7.8.1 Übertragungssequenz für die absoluten Positionsdaten
Die folgende Tabelle zeigt die Übertragungssequenz für die absoluten Positionsdaten:
Hauptschritt
①
Stellen Sie die Regelungsart PTI ein.
②
Aktivieren Sie den absoluten Positionsmodus.
③
Konfigurieren Sie die relativen Parameter.
④
Referenzierung mit dem BOP oder SINAMICS V-
ASSISTANT
HINWEIS:
Sie müssen den Referenzierungsvorgang unter den
folgenden Bedingungen durchführen:
System-Setup wird durchgeführt.
•
Der Servoantrieb wurde gewechselt.
•
Der Servomotor wurde gewechselt.
•
Eine Warnung tritt auf.
•
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Teilschritt/Anmerkung
Setzen Sie p29003 = 0.
Setzen Sie p29250 = 1.
1. Stellen Sie die PTI-Eingangsparameter ein (p29010 bis
p29014).
2. Stellen Sie die Parameter für Lageregelung ein (p29247
bis p29249).
3. Stellen Sie das elektrische Getriebe ein (p29012 und
p29013).
1. Lassen Sie den Servomotor eine geeignete Strecke
laufen.
2. Justieren Sie den Absolutwertgeber mit der BOP-
Menüfunktion "ABS" oder SINAMICS V-ASSISTANT.
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6