Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 303

Par. Nr. Bezeichnung
p2153 Drehzahlistwertfilter
Zeitkonstante
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Gliedes zur Glättung des Drehzahl-
/Geschwindigkeitsistwertes.
Die geglättete Istdrehzahl/-geschwindigkeit wird mit den Schwellwerten verglichen und dient ausschließlich für
Meldungen.
p2161 * Drehzahlschwellwert 3
Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für das Signal, das angibt, dass die Achse steht.
p2162 * Hysteresedrehzahl n_ist >
n_max
Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für das Signal "n_ist > n_max".
Hinweis:
Bei negativer Drehzahlgrenze wirkt die Hysterese unterhalb des Grenzwertes und bei positiver
Drehzahlgrenze oberhalb des Grenzwertes.
Bei großen Überschwingern im Bereich der Maximaldrehzahl (z. B. durch Lastabwurf), empfiehlt sich, wenn
möglich die Dynamik des Drehzahlreglers zu erhöhen. Reicht dies nicht aus, kann die Hysterese p2162 nur
dann über 10 Prozent der Bemessungsdrehzahl vergrößert werden, wenn die Maximaldrehzahl des Motors
entsprechend größer ist als die Drehzahlgrenze in p1082.
Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor.
p2525 LR Geberjustage Offset
Beschreibung: Lageoffset bei der Justage des Absolutwertgebers.
Hinweis: Der Lageoffset ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant. Der Wert wird bei der
Absolutwertgeberjustage vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht geändert werden.
p2533 LR Lagesollwertfilter
Zeitkonstante
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für den Lagesollwertfilter (PT1).
Hinweis: Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert.
Damit ist ein weicheres Führungsverhalten bei besserem Störverhalten möglich.
Anwendungen:
- Abschwächung der Vorsteuerdynamik.
- Ruckbegrenzung.
p2542 * LR Stillstandsfenster
Beschreibung: Einstellung des Stillstandsfensters für die Stillstandsüberwachung.
Nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit wird zyklisch geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und
Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung
ausgegeben.
Wert = 0: Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe: p2543, p2544 und F07450
Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt:
Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Min. Max.
0 1000000
0,00 210000,00
0,00 60000,00
0 429496729
5
0,00 1000,00
0 214748364
7
Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba
nstellun eit
g
0 ms Gleitkom
ma
10,00 U/mi Gleitkom
n ma
0,00 U/mi Gleitkom
n ma
0 LU U32
0,00 ms Gleitkom
ma
1000 LU U32
Parameter
10.2 Parameterliste
r
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
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IM T, U
303