Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 373

Parameterwert ändern, 155
Parametereinstellung mit der Umschaltfunktion, 156
PI/P-Umschaltung, 285
PI/P-Umschaltung anhand der Impulsabweichung, 292
PI/P-Umschaltung anhand des
Beschleunigungssollwerts, 291
PI/P-Umschaltung anhand des
Drehmomentsollwerts, 288
PI/P-Umschaltung anhand des Drehzahlsollwerts, 290
PI/P-Umschaltung anhand eines externen
Digitaleingangssignals, 289
PTO
Verdrahtung, 104
R
Reaktionszeit, 258
Referenzierung
Referenzierungsmodi, 198
Resonanzunterdrückung, 277
Aktivieren der Resonanzunterdrückung, 278
Ein-Tasten-Selbstoptimierung mit
Resonanzunterdrückung (p29023.1=1), 278
Manuelle Abstimmung mit Resonanzunterdrückung
(p29021=0), 279
Selbstoptimierung in Echtzeit mit
Resonanzunterdrückung (p29024.6=1), 279
Restrisiko, 251
Risikoanalyse, 249
Risikominderung, 251
S
Safety Integrated-Funktion, 255
Servo ON-Signal, 169
Relevante Parametereinstellungen, 169
Sicher abgeschaltetes Moment
Auswahl/Abwahl von STO, 260
Funktionsmerkmale, 259
Reaktionszeit, 261
Sicherheit von Maschinen in Europa, 242
Stoppmethode bei Servo OFF, 176
Austrudeln, 176
Not-Halt, 177
Rücklauf (AUS1), 176
Suche nach einem Parameter im Menü "P ALL", 157
Systemanschluss, 83
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
T
Technische Daten
Leitungen, 68
U
Überblick über das absolute Positionssystem, 237
Einschränkungen, 237
Übersicht über das BOP, 147
Übersicht über die BOP-Funktionen für SINAMICS
V90, 158
Übertragungssequenz für die absoluten
Positionsdaten, 238
Umkehrlosekompensation, 197
Unterschiede zwischen Störungen und
Warnungen, 336
USS
Telegrammformat, 222
V
Verdrahtung des Hauptstromkreises
Anschließen der Motorleistung – U, V, W, 89
Verdrahtung und Anschluss
Anpassen der Leitungsausrichtungen, 88
Anschließen der Motorhaltebremse – X7, 133
Verstärkungsumschaltung, 281
Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl, 285
Verstärkungsumschaltung anhand der
Lageabweichung, 283
Verstärkungsumschaltung anhand der
Lagesollwertfrequenz, 284
Verstärkungsumschaltung anhand eines externen
Digitaleingangssignals, 282
Verwendung des Abschirmblechs, 87
Vorwort
Bestandteile der Dokumentation, 3
Technischer Support, 3
Zielgruppe, 3
W
Wegüberschreitung, 171
Z
Zertifizierung, 256
Zielsetzung, 241
Zubehör
Bremswiderstand, 48
Index
373