Auswahl Eines Umschaltmodus Für Die Pi/P-Umschaltung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung
9.9 PI/P-Umschaltung
Die PI/P-Umschaltung wird verwendet, um von der PI (Proportional/Integral)-Regelung der
Drehzahlregelung zur P (Proportional)-Regelung umzuschalten. Mit dieser Funktion können
Sie:
● die Positionierungszeit verkürzen (für den Lageregelungsbetrieb).
● Überschwingen des Drehzahlistwerts während der Beschleunigung oder Verzögerung
vermeiden (für den Drehzahlregelungsbetrieb).
● unnötiges Drehmoment vermeiden, wenn die Zielposition sich an einer mechanischen
Begrenzung befindet (für den Lageregelungsbetrieb).
Auswahl eines Umschaltmodus für die PI/P-Umschaltung
Insgesamt sind fünf Umschaltmodi für die PI/P-Umschaltung verfügbar:
● anhand des Drehmomentsollwerts
● anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-CHANGE)
● anhand des Drehzahlsollwerts
● anhand des Beschleunigungssollwerts
● anhand der Impulsabweichung
Sie können einen dieser Umschaltmodi durch Einstellung des Parameters p29140
auswählen:
Parameter Wert
p29140 0
(Standard
einstellung
)
1
2
3
4
5
286
Deaktiviert.
Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE)
Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825