Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 228

Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
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8.
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Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu.
Setzen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart IPos.
Konfigurieren Sie die PLC-Parameter.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht.
Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2).
Schreiben Sie das gewünschte Steuerwort über das Register 40100.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb
steuern kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für AUS1 auslösen, um den SON-Status (0→1) für
den Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt
muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
Beispielsweise wird zuerst 0x46E in das Register 40100 geschrieben und
anschließend 0x46F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von
"0x46E" und "0x46F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825