Beispiele Für Die Konfiguration Der Mechanik; Einstellung Des Lagefestsollwerts - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Beispiele für die Konfiguration der Mechanik
Schri Beschreibung
tt
1 Mechanik identifizieren
2 LU definieren
3 LU pro
Lastwellenumdrehung
berechnen
4 Parameter p29247
einstellen
p29248
p29249
7.4.2

Einstellung des Lagefestsollwerts

Insgesamt sind acht Lagesollwerte verfügbar. Jeder Lagesollwert entstammt einer Gruppe
von Positionsdaten:
Lagefestsollwert
Lagefestsollwert 1
Lagefestsollwert 2
Lagefestsollwert 3
Lagefestsollwert 4
194
Kugelspindel
Steigung der Kugelspindel: 6 mm
•
Untersetzungsverhältnis: 1:1
•
1 LU = 1 µm
6/0,001 = 6000 LU
6000
1
1
Entsprechende Parameter
Parameter Beschreibung
p2617[0] Lagefestsollwert 1 (P_pos1)
p2618[0] Drehzahl des Lagefestsollwerts 1 (P_pos_spd1)
p2572 IPos Maximalbeschleunigung
p2573 IPos Maximalverzögerung
p2617[1] Lagefestsollwert 2 (P_pos2)
p2618[1] Drehzahl des Lagefestsollwerts 2 (P_pos_spd2)
p2572 IPos Maximalbeschleunigung
p2573 IPos Maximalverzögerung
p2617[2] Lagefestsollwert 3 (P_pos3)
p2618[2] Drehzahl des Lagefestsollwerts 3 (P_pos_spd3)
p2572 IPos Maximalbeschleunigung
p2573 IPos Maximalverzögerung
p2617[3] Lagefestsollwert 4 (P_pos4)
p2618[3] Drehzahl des Lagefestsollwerts 4 (P_pos_spd4)
p2572 IPos Maximalbeschleunigung
p2573 IPos Maximalverzögerung
Mechanik
Drehtisch
Drehwinkel: 360
•
Untersetzungsverhältnis: 3:1
•
1 LU = 0,01
o
360/0,01 = 36000 LU
36000
1
3
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
o