Funktionsliste - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Allgemeines

2.6 Funktionsliste

2.6 Funktionsliste
Funktion
Lageregelung über
Impulsfolgeeingang (PTI)
(Seite 177)
Interne Lageregelung (IPos)
(Seite 193)
Drehzahlregelung (S) (Seite 211)
Drehmomentregelung (T)
(Seite 218)
Kombinierte Regelungsarten
(Seite 167)
Absolutes Positionssystem
(Seite 237)
Verstärkungsumschaltung
(Seite 281)
PI/P-Umschaltung (Seite 285)
Sicher abgeschaltetes Moment
(STO) (Seite 259)
Nulldrehzahlklemme (Seite 215)
Modbus-Kommunikation (Seite 224) Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb
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Beschreibung
Realisierung einer präzisen Positionierung über zwei
Impulsfolgeeingangskanäle: 5-V-Differenzsignal oder
unipolares 24-V-Signal. Zusätzlich Unterstützung der S-
Kurven-Glättungsfunktion für die Positionierung.
Realisierung einer präzisen Positionierung über interne
Positionsbefehle (bis zu acht Gruppen) und Möglichkeit zur
Festlegung der Beschleunigung/Geschwindigkeit für die
Positionierung.
Flexible Steuerung der Motordrehzahl und -richtung über
externe analoge Drehzahlbefehle (0 bis ±10 VDC) oder
interne Drehzahlbefehle (bis zu sieben Gruppen).
Flexible Steuerung des Abtriebsmoments des Motors über
externe analoge Drehmomentbefehle (0 bis ±10 VDC) oder
interne Drehmomentbefehle. Zusätzlich Unterstützung für
die Drehzahlbegrenzungsfunktion, um Überdrehzahlen
ohne Last zu vermeiden.
Unterstützung des flexiblen Umschaltens zwischen
Lageregelungsbetrieb, Drehzahlregelungsbetrieb und
Drehmomentregelungsbetrieb.
Ermöglicht die Realisierung von Antriebsregelungsaufgaben
unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems mit
Absolutwertgeber, ohne zuvor eine Referenzierung
durchzuführen oder die Nulllage zu suchen.
Umschaltung zwischen Verstärkungen bei drehendem
Motor oder Stillstand über ein externes Signal oder interne
Parameter zur Reduzierung von Störungen, Verkürzung der
Positionierzeit und Verbesserung der Betriebsstabilität
eines Servosystems.
Umschalten von der PI- zur P-Regelung über ein externes
Signal oder interne Parameter, um Überschwingen während
der Beschleunigung oder Abbremsung (im
Drehmomentregelungsbetrieb) zu vermeiden oder
Unterschwingen während der Positionierung und
Reduzierung der Einschwingzeit (im Lageregelungsbetrieb)
zu unterdrücken.
Sichere Trennung der momentenbildenden
Motorstromversorgung, um ein unbeabsichtigtes
Wiederanlaufen des Motors zu vermeiden.
Anhalten des Motors und Fixierung der Motorachse, wenn
sich der Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer
parametrierten Schwelle befindet.
SINAMICS V90 und der PLC über das Standard-Modbus-
Kommunikationsprotokoll.
Regelungsart
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S, T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825