Referenzierung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Hinweis
Voraussetzungen für Umkehrlosekompensation
Die Umkehrlosekompensation ist wirksam, nachdem
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche
Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 198)".
• die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines
Absolutwertgebers (Seite 166)".
Um die Umkehrlose zu kompensieren, muss die festgelegte Umkehrlose in p2583 mit
korrekter Polarität spezifiziert werden. Bei jeder Umkehr der Drehrichtung wird der
Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert.
Wenn die Achse referenziert oder justiert wurde, wird die Einstellung von Parameter p2604
(Referenzpunktfahrt, Startrichtung) verwendet, um den Kompensationswert zu aktivieren:
p2604
0
1
Parametereinstellungen
Parameter Bereich
p2583 -200000 bis
200000
p2604 0 bis 1
7.4.6

Referenzierung

Referenzierungsmodi
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist, sind insgesamt fünf
Referenzierungsmodi verfügbar:
● Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF
● Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
● Nur Gebernullmarke
● Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke
● Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke
198
Verfahrrichtung
Negativ
Positiv
Einheit Standardwe
rt
LU 0 Umkehrlosekompensation
- 0 Signalquelle für Startrichtung der Suche nach
Referenznocken festlegen:
•
•
Kompensationswert aktivieren
Beschreibung
0: Start in positiver Richtung
1: Start in negativer Richtung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
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