Modbus-Kommunikation; Unterstützte Funktionscodes - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
Hinweis
Die USS-Protokoll-Kommunikationsbibliotheken von S7-200, S7-200 SMART V1.0 und S7-
1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90.
7.7.2

Modbus-Kommunikation

Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem
Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Beim Modbus-Datenformat unterstützt
der V90 Modbus RTU. Modbus ASCII wird nicht unterstützt. Register des Servoantriebs
können über den Modbus-Funktionscode FC3 gelesen und über den Funktionscode FC6
(einzelnes Register) oder FC16 (mehrere Register) geschrieben werden.
Unterstützte Funktionscodes
Der SINAMICS V90 unterstützt lediglich drei Funktionscodes. Beim Empfang eines
unbekannten Funktionscodes wird eine Fehlermeldung zurückgegeben.
FC3 – Speicherregister lesen
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x03 werden vier Byte an Daten erwartet, d. h. FC3
enthält vier Byte an Daten:
● Zwei Byte für die Startadresse
● Zwei Byte für die Anzahl der Register
Byte 1
Adresse
FC6 – In einzelnes Register schreiben
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x06 werden vier Byte an Daten erwartet, d. h. FC6
enthält vier Byte an Daten:
● Zwei Byte für die Registeradresse
● Zwei Byte für den Registerwert
Byte 1
Adresse
224
Byte 2 Byte 3
FC (0x03) Startadres
se
(höchstwer
tiges Byte)
Byte 2 Byte 3
FC (0x06) Startadres
se
(höchstwer
tiges Byte)
Byte 4 Byte 5
Startadres Anzahl der
se Register
(geringstw (höchstwer
ertiges tiges Byte)
Byte)
Byte 4 Byte 5
Startadres Neuer
se Registerw
(geringstw ert
ertiges (höchstwer
Byte) tiges Byte)
Byte 6 Byte 7
Anzahl der CRC
Register
(geringstw
ertiges
Byte)
Byte 6 Byte 7
Neuer CRC
Registerw
ert
(geringstw
ertiges
Byte)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Byte 8
CRC
Byte 8
CRC