Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 274

Abstimmung
9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit
Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden
kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die
Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu
unterdrücken und so den Dynamikfaktor zu erhöhen. Ausführliche Informationen zur
Resonanzunterdrückungsfunktion finden Sie im Abschnitt "Resonanzunterdrückung
(Seite 277)".
Hinweis
Die Konfigurationsparameter für die Optimierung müssen sorgfältig eingestellt werden, wenn
die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0).
Während der Optimierung können Sie den Dynamikfaktor mit p29020[1] ändern, um eine
andere Dynamikleistung zu erhalten, nachdem p29022 abgestimmt und vom Antrieb
übernommen wurde.
Nach dem Einschalten des Servos bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit für den
Servoantrieb immer aktiv. Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit beenden oder
abbrechen möchten, versetzen Sie den Antrieb in den Servo OFF-Zustand und setzen Sie
danach p29021 auf 0.
Die folgenden relevanten Parameter können kontinuierlich in Echtzeit eingestellt werden,
wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden:
Paramet
er
p1417
p1419
p29022
p29110[
0]
p29120[
0]
p29121[
0]
p29111
Hinweis
Wenn bei Verwendung der Selbstoptimierung in Echtzeit die Standardwerte ungeeignet sind,
kann der Motor nicht über den Host-Controller betrieben werden. Um den Motor mit dem
Host-Controller zu betreiben, müssen Sie den Antrieb die Parameter durch einen Testlauf
mit der Selbstoptimierung in Echtzeit automatisch abstimmen lassen. Nach Abschluss der
Optimierung kann der Motor mit dem Host-Controller betrieben werden.
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Wertebereic Standard
h wert
0,5 bis 1999
16000
0,5 bis 1999
16000
1 bis 10000 1
0,00 bis Motorabh
300,00 ängig
0 bis 999999 Motorabh
ängig
0 bis 100000 15
0,00 bis 0,00
200,00
Einheit Beschreibung
Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz
Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
- Lastträgheitsmomentverhältnis
1000/mi Lagekreisverstärkung 1
n
Nms/ra Drehzahlregelkreisverstärkung 1
d
ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
% Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825