Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 354

Diagnose
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Warnung
A7012:
Motortemperaturmodell 1/3
Übertemperatur
A7441: LR: Lageoffset der
Absolutwertgeberjustage
sichern
A7454: LR:
Lageistwertaufbereitung
verfügt nicht über einen
gültigen Geber
A7455: EPOS: Maximale
Geschwindigkeit begrenzt
A7456: EPOS:
Sollgeschwindigkeit begrenzt
A7461: EPOS: Referenzpunkt
nicht gesetzt
A7469: EPOS: Verfahrsatz <
Zielposition < Software-
Endschalter Minus
A7470: EPOS: Verfahrsatz >
Zielposition > Software-
Endschalter Plus
A7471: EPOS: Verfahrsatz
Zielposition außerhalb
Modulobereich
A7472: EPOS: Verfahrsatz
ABS_POS/ABS_NEG nicht
möglich
A7473: EPOS:
Verfahrbereichsanfang
angefahren
A7474: EPOS:
Verfahrbereichsende
angefahren
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Ursache
Durch das Motortemperaturmodell 1/3
wurde eine Überschreitung der
Warnschwelle festgestellt.
Der Status der Absolutwertgeberjustage
hat sich geändert.
Zur permanenten Übernahme des
ermittelten Lageoffsets (p2525) ist
nichtflüchtig zu speichern.
Die Parameterkonfiguration des Gebers ist
fehlerhaft.
Die maximale Geschwindigkeit (p2571) ist
zu hoch, um die Modulokorrektur
ordnungsgemäß zu berechnen.
Innerhalb der Abtastzeit für die
Positionierung darf bei
Maximalgeschwindigkeit höchstens die
halbe Modulolänge durchlaufen werden.
p2571 wurde auf diesen Wert begrenzt.
Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist größer
als die parametrierte
Maximalgeschwindigkeit und wird deshalb
begrenzt.
Beim Starten eines Verfahrsatzes/einer
Sollwertdirektvorgabe ist kein
Referenzpunkt gesetzt.
Im Verfahrsatz liegt die angegebene
absolute Zielposition außerhalb des durch
Software-Endschalter Minus begrenzten
Bereichs.
Im Verfahrsatz liegt die angegebene
absolute Zielposition außerhalb des durch
Software-Endschalter Plus begrenzten
Bereichs.
Im Verfahrsatz liegt die Zielposition
außerhalb des Modulobereichs.
Im Verfahrsatz wurde der
Positioniermodus ABS_POS oder
ABS_NEG bei nicht aktivierter
Modulokorrektur parametriert.
Die Achse ist beim Verfahren an die
Verfahrbereichsgrenze gefahren.
Die Achse ist beim Verfahren an die
Verfahrbereichsgrenze gefahren.
Abhilfe
Motorlast überprüfen und gegebenenfalls
•
reduzieren.
Umgebungstemperatur des Motors
•
überprüfen.
Keine notwendig. Diese Warnung
verschwindet automatisch nach dem
Speichern des Offsets.
Antrieb auf Standardeinstellungen
zurücksetzen und die Parameter erneut
konfigurieren.
Maximalgeschwindigkeit (p2571) verringern.
Aktuelle Sollgeschwindigkeit verringern.
Referenzierung durchführen
(Referenzpunktfahrt, fliegendes
Referenzieren, Referenzpunkt setzen).
Verfahrsatz korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern
•
(p2580).
Verfahrsatz korrigieren.
•
Software-Endschalter Plus ändern
•
(p2581).
Im Verfahrsatz die Zielposition korrigieren.
•
Modulobereich ändern (p29246).
•
Verfahrsatz korrigieren.
In positiver Richtung wegfahren.
In negativer Richtung wegfahren.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825