Inbetriebnahme Im Drehzahlregelungsbetrieb - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

5.3 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb

5.3 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb
Schri
tt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie ihn mit
dem PROFINET-Kabel und Signalkabel an die Steuerung an
(z. B. SIMATIC S7-1500).
3 Schalten Sie die 24-VDC-Stromversorgung ein.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber ver-
•
sehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber ver-
•
sehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor auto-
matisch identifizieren.
5 Richten Sie die PROFINET-Konfiguration mit TIA Portal ein.
6 Wählen Sie das Telegramm für die PROFINET-
Kommunikation mit Parameter p0922.
7 Legen Sie die IP-Adresse für die Station mit den Parametern
p8921 und p8923 fest.
8 Legen Sie den Gerätenamen für die Station mit Parameter
p8920 fest.
9 Aktivieren Sie die IP-Konfiguration und den Gerätenamen
mit Parameter p8925.
10 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Drehzahl-
begrenzung ein.
11 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale, in-
dem Sie die folgenden Parameter einstellen:
p29301: DI1
•
p29302: DI2
•
p29303: DI3
•
p29304: DI4
•
12 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP und starten Sie
den Antrieb neu.
13 Schalten Sie die Netzversorgung ein.
14 Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
15 Senden und empfangen Sie die Prozessdaten (PZD) mit TIA
Portal.
110
Beschreibung Bemerkungen
Wenn Sie das Signal EMGS zur DI-Klemme zuge-
ordnet haben, muss es auf der hohen Stufe (1)
gehalten werden, um den Normalbetrieb sicherzu-
stellen.
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung im
Drehzahlregelungsbetrieb (Werkseinstellung) (Sei-
te 90)" und "Anschlussbeispiel mit PLCs (Seite 92)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungs-
schild. Eine ausführliche Beschreibung des Motor-
leistungsschilds finden Sie unter
"Motorkomponenten (Seite 30)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem
BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung
(Seite 116)".
Der Gerätename muss innerhalb des PROFINET-
Netzwerks eindeutig sein.
Siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 130)" und
"Drehzahlgrenzwert (Seite 128)".
Die Werkseinstellungen sind:
p29301: 2 (RESET)
•
p29302: 11 (TLIM)
•
p29303: 0
•
p29304: 0
•
Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 87)".
Siehe "Diagnose (Seite 207)".
Die Istdrehzahl des Servomotors kann auf der BOP-
Betriebsanzeige abgerufen werden.
Die Standardanzeige ist die Istdrehzahl.
Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 116)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875