Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 225

FC16 – In mehrere Register schreiben
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x10 werden 5 + N Byte an Daten erwartet, d. h.
FC16 enthält 5 + N Byte an Daten:
● Zwei Byte für die Startadresse
● Zwei Byte für die Anzahl der Register
● Ein Byte für die Byte-Anzahl
● N Byte für die Registerwerte
Byte 1 Byte 2 Byte 3
Adresse FC Startadre
(0x10) sse
(höchstw
ertiges
Byte)
Vorgehensweise
Beschreibung
①
Konfigurieren Sie die RS485-Busadresse mit
Parameter p29004.
②
Wählen Sie das Kommunikationsprotokoll mit
Parameter p29007.
③
Wählen Sie die Befehlsquelle und die Sollwertquelle
mit Parameter p29008.
④
Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit Parameter
p29009 ein.
⑤
Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit
p29003 fest.
⑥
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den
Antrieb neu.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Byte 4 Byte 5 Byte 6
Startadre Anzahl Anzahl
sse der der
(geringst Register Register
wertiges (höchstw (geringst
Byte) ertiges wertiges
Byte) Byte)
Sie können die Slave-Adresse zwischen 1 und 31
konfigurieren.
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7.7 Kommunikation mit der PLC
Byte 7 Byte 7 +
n
Anzahl n. Wert
der (höchst
Bytes wertiges
Byte)
Bemerkung
p29007 = 0: Kein Protokoll
p29007 = 1: USS-Protokoll
p29007 = 2: Modbus-Protokoll
p29008 = 1: Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD
p29008 = 2: Kein Steuerwort.
5: 4800 Baud
6: 9600 Baud
7: 19200 Baud
8: 38400 Baud
9: 57600 Baud
10: 76800 Baud
11: 93750 Baud
12: 115200 Baud
13: 187500 Baud
Regelungsfunktionen
Byte 8 + Byte 9 + Byte 10 +
n n n
n. Wert CRC CRC
(gerings
twertige
s Byte)
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