Abstimmung; Steuerungsübersicht - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung

9.1 Steuerungsübersicht
Der SINAMICS V90-Servoantrieb besteht aus drei Regelkreisen
● Stromregelung
● Drehzahlregelung
● Lageregelung
Das folgende Blockschaltbild zeigt das Verhältnis zwischen diesen drei Regelkreisen:
Theoretisch muss die Frequenzbreite des Regelkreises breiter sein als die des äußeren
Regelkreises; andernfalls kann das gesamte Steuerungssystem schwingen oder eine
niedrige Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten
dieser drei Regelkreise ist wie folgt:
Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis
Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist,
brauchen Sie nur die Verstärkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu
justieren.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
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