Parameter
10.2 Parameterliste
Par. Nr.
Bezeichnung
p29132
Bedingung für
Verstärkungsumschaltun
g: Lagesollwertfrequenz
Beschreibung: Triggerung des Impulseingangsfrequenz-Schwellwerts (PTI) oder des Drehzahlschwellwerts
für die interne Lageregelung (IPos) für die Verstärkungsumschaltung. Wenn die Verstärkungsumschaltung
aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
1. PTI
–
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn der Impuls
des Impulsfolgeeingangs größer als der Schwellwert ist.
–
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn der Impuls
des Impulsfolgeeingangs kleiner als der Schwellwert ist.
2. IPos
–
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Drehzahl
am Lagefestsollwert größer als der Schwellwert ist.
–
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn IPos kleiner
als der Schwellwert ist.
p29133
Bedingung für
Verstärkungsumschaltun
g: Istdrehzahl
Beschreibung: Triggerung des Drehzahlschwellwerts für die Verstärkungsumschaltung. Wenn die
Verstärkungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Istdrehzahl
•
des Motors größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die Istdrehzahl
•
des Motors kleiner als der Schwellwert ist.
p29139
Zeitkonstante
Verstärkungsumschaltun
g
Beschreibung: Zeitkonstante für die Verstärkungsumschaltung. Stellen Sie diesen Parameter ein, um häufige
Verstärkungsumschaltungen zu vermeiden, die die Zuverlässigkeit des Systems herabsetzen.
p29140
PI/P: Modusauswahl
Beschreibung: Auswahl einer Bedingung für die Umschaltung von der PI-Regelung zur P-Regelung während
der Drehzahlregelung.
0: Deaktiviert
•
1: Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
2: Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE)
•
3: Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
4: Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
5: Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
Hinweis: Die PI/P-Umschaltung kann nur verwendet werden, wenn die automatische Selbstoptimierung
(p29021=0) und die Verstärkungsumschaltung deaktiviert sind.
318
Min.
Max.
0
214700006
4
0
214700006
4
8
1000
0
5
Werksei
Einh
Datentyp Wirksamkeit Änderba
nstellun
eit
g
100
100
Gleitkom
0
ma
LU/
min
100
U/mi
Gleitkom
n
ma
20
ms
Gleitkom
ma
0
-
U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
r
IM
T
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