Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals; Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
7.3.2

Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals

Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den
Sollwert-Impulsfolgeeingang:
● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485)
Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014
auswählen:
Die Lage-Impulsfolgeeingänge stammen von einer der folgenden beiden Klemmengruppen:
● PTIA_D+, PTIA_D-, PTIB_D+, PTIB_D-
● PTIA_24P, PTIA_24M, PTIB_24P, PTIB_24M
Weitere Informationen zur Verdrahtung finden Sie im Abschnitt "Steuer-
/Zustandsschnittstelle (Seite 92)" und "PTI (Seite 103)".
7.3.3

Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform

Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert-
Impulsfolgeeingangsformen:
● Spur AB-Impuls
● Impuls + Richtung
Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt:
Impulsfolgeeingangsform
Spur AB-Impuls
Impuls + Richtung
178
Parameter Wert
p29014 0
1
Positive Logik = 0
Vorwärts (CW)
Sollwert-Impulsfolgeeingangskanal
Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-
Impulsfolgeeingang (RS485)
Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
Rückwärts (CCW)
Negative Logik = 1
Vorwärts (CW) Rückwärts (CCW)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Standardwert
✓