Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 209

Auswählen der Ziellage mit den Signalen POS1, POS2 und POS3 und Starten der Positionierung mit
dem Triggersignal P-TRG
Wählen Sie einen der acht Lagefestsollwerte mit den kombinierten Einstellungen der Signale
POS1, POS2 und POS3:
In der Regelungsart mit Lagefestsollwert sind die Signale POS1 und POS2 die
Standardzuordnungen von DI7 und DI8, während das Signal POS3 nicht zugeordnet ist:
Signaltyp
Hinweis
Konfiguration von POS3
Wenn Signal POS3 keinem DI zugeordnet ist, wird sein Status als 0 vorausgesetzt. Das
bedeutet, dass nur die folgenden Lagefestsollwerte verwendet werden können:
• Lagefestsollwert 1
• Lagefestsollwert 2
• Lagefestsollwert 3
• Lagefestsollwert 4
Nach Auswahl eines Lagefestsollwerts kann der Servomotor die Positionierung bei einer
steigenden Flanke des Signals P-TRG starten.
Das Digitaleingangssignal P-TRG ist die Standardzuordnung von DI6 für die interne
Lageregelung:
Signaltyp
Das Impulsdiagramm zum Starten der Positionierung mit dem Triggersignal P-TRG ist wie
folgt:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Lagefestsollwert
Lagefestsollwert 1
Lagefestsollwert 2
Lagefestsollwert 3
Lagefestsollwert 4
Lagefestsollwert 5
Lagefestsollwert 6
Lagefestsollwert 7
Lagefestsollwert 8
Signalbezeichnung
DI POS1
DI POS2
DI POS3
Signalbezeic
hnung
DI P-TRG
POS3
Wählen Sie einen Lagefestsollwert aus.
Einstellung
0→1 Startet die Positionierung gemäß dem ausgewählten
Lagefestsollwert.
Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Signal
POS2
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Beschreibung
Beschreibung
POS1
0
1
0
1
0
1
0
1
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