Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 352

Diagnose
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F52912: Fehler negativer
Drehmomentbegrenzungswer
t
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
F52931: Getriebegrenzwert
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52933: Endlage PTO-
Getriebe
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52980:
Absolutwertgebermotor
getauscht
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52981: Inkompatibler
Absolutwertgebermotor
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52983: Kein Geber erkannt
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52984:
Inkrementalgebermotor nicht
konfiguriert
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52985: Falscher
Absolutwertgebermotor
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52987: Absolutwertgeber
getauscht
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
352
Ursache
Einer der negativen
Drehmomentbegrenzungswerte (P29051)
ist größer als 0.
Das elektronische Übersetzungsverhältnis
(p29012[x] / p29013[x]) überschreitet den
Bereich von 0,02 bis 200.
Das elektronische Übersetzungsverhältnis
(p29031[0] / p29032[0]) überschreitet den
Bereich von 0,02 bis 200.
Der Servomotor mit Absolutwertgeber
wurde getauscht. Die tatsächliche Motor-
ID weicht von der in Betrieb genommenen
Motor-ID ab.
Der verbundene Absolutwertgebermotor
kann nicht betrieben werden. Die Motor-ID
wird vom verwendeten Servoantrieb nicht
unterstützt.
Der geberlose Betrieb wird vom
verwendeten Servoantrieb nicht
unterstützt.
Die Inbetriebnahme des Servomotors
•
ist fehlgeschlagen.
Der Inkrementalgebermotor ist
•
verbunden, die Inbetriebnahme schlägt
jedoch fehl.
Bei der Fertigung wurde eine falsche
•
Motor-ID geladen.
Die Motor-ID wird von der Firmware
•
des Servoantriebs nicht unterstützt.
Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten.
Abhilfe
Alle negativen
Drehmomentbegrenzungswerte (P29051) auf
maximal 0 einstellen.
Das elektronische Übersetzungsverhältnis auf
den zulässigen Bereich von 0,02 bis 200
justieren.
Das elektronische Übersetzungsverhältnis auf
den zulässigen Bereich von 0,02 bis 200
justieren.
Der Servomotor wird nach Quittierung dieser
Störung automatisch konfiguriert.
Geeigneten Absolutwertgebermotor
verwenden.
Geberleitungsanschluss zwischen
•
Servoantrieb und Servomotor überprüfen.
Servomotor mit Geber verwenden.
•
Motor-ID durch Einstellung des Parameters
p29000 konfigurieren.
Firmware aktualisieren.
•
Geeigneten Absolutwertgebermotor
•
verwenden.
Hotline kontaktieren.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825