Absolutes Positionssystem; Einschränkungen - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

7.8

Absolutes Positionssystem

Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber
verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt
werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie
Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems
durchführen, sodass Sie im Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchführen
müssen.
Einschränkungen
Das absolute Positionssystem kann unter folgenden Bedingungen nicht konfiguriert werden:
● Interne Lageregelung (IPos)
● Drehzahlregelung (S)
● Drehmomentregelung (T)
● Regelungsumschaltbetrieb
● Hubloses Koordinatensystem, z. B. eine sich drehende Welle, unendlich langer
Positioniervorgang
● Änderung des elektronischen Getriebes nach der Referenzierung
● Verwendung des Alarmcodeausgangs
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Regelungsfunktionen
7.8 Absolutes Positionssystem
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