Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 116

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4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle
1)
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Interne Lageregelung (IPos)
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Beim Anschluss an Achse 1 sind die Ausgänge DO a.1 und DO a.7;
beim Anschluss an Achse 2 sind die Ausgänge DO a.3 und DO b.0.
Der Widerstand R3 (200 bis 500 Ohm) wird nur benötigt, wenn die Drehzahl für die
Suche nach der Nulllage 300 U/min übersteigt.
Der Widerstand R (200 bis 500 Ohm, empfohlene Leistung ≥ 5 W ) wird nur benötigt,
wenn die PTI-Eingangsfrequenz 100 KHz übersteigt.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825