Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 346

Diagnose
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F7482: EPOS: Achsposition >
Software-Endschalter Plus
Reaktion: AUS1 (AUS2,
AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7488: EPOS: Relative
Positionierung nicht möglich
Reaktion: AUS1 (AUS2,
AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7490: Freigabe während
Verfahren weggenommen
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7491: STOP-Nocken Minus
angefahren
Reaktion: AUS3
Quittierung: SOFORT
F7492: STOP-Nocken Plus
angefahren
Reaktion: AUS3
Quittierung: SOFORT
F7493: LR: Überlauf des
Wertebereiches für
Lageistwert
Reaktion: AUS1 (AUS2,
AUS3)
Quittierung: SOFORT
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Ursache
Die Istposition der Achse ist größer als die
Position von Software-Endschalter Plus.
In der Betriebsart
"Sollwertdirektvorgabe/MDI" wurde für die
kontinuierliche Übertragung die relative
Positionierung ausgewählt.
Bei Standardbelegung kann eine
•
andere Störung aufgetreten sein, die
als Folge die Wegnahme der
Freigabesignale hatte.
Der Antrieb befindet sich im Zustand
•
"Einschaltsperre" (bei
Standardbelegung).
Der STOP-Nocken Minus wurde
angefahren. Bei positiver Verfahrrichtung
wurde der STOP-Nocken Minus
angefahren, d. h. die Verdrahtung der
STOP-Nocken ist falsch.
Der STOP-Nocken Plus wurde
angefahren. Bei negativer Verfahrrichtung
wurde der STOP-Nocken Plus angefahren,
d. h. die Verdrahtung der STOP-Nocken ist
falsch.
Der Wertebereich (-2147483648 ...
2147483647) für die
Lageistwertdarstellung wurde
überschritten. Mit dem Überlauf wird der
Status "Referenziert" bzw. "Justage
absolutes Messsystem" zurückgesetzt.
Der Lageistwert (r2521) hat den
•
Wertebereich überschritten.
Der Geberlageistwert
•
hat den Wertebereich überschritten.
•
Der maximale Geberwert mal dem
•
Faktor zur Umrechnung der absoluten
Lage von Inkrementen nach
Längeneinheiten (LU) hat den
Wertebereich für die
Lageistwertdarstellung überschritten.
Abhilfe
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI:
•
p2581).
Steuerung überprüfen.
Die Freigabesignale setzen bzw. die
•
Ursache der zuerst aufgetretenen Störung
überprüfen und beseitigen (bei
Standardbelegung).
Belegung für die Freigabe des
•
Einfachpositionierers überprüfen.
Den STOP-Nocken Minus in positiver
•
Verfahrrichtung verlassen und die Achse
in den gültigen Verfahrbereich
zurückfahren.
Verdrahtung des STOP-Nockens
•
überprüfen.
Den STOP-Nocken Plus in negativer
•
Verfahrrichtung verlassen und die Achse
in den gültigen Verfahrbereich
zurückfahren.
Verdrahtung des STOP-Nockens
•
überprüfen.
Verfahrbereich bzw. Lageauflösung (p29247)
gegebenenfalls reduzieren.
Hinweis zu Störwert = 3:
Ist die maximal mögliche absolute Lage (LU)
betragsmäßig größer als 4294967296,
kann aufgrund eines Überlaufs nicht justiert
werden.
Bei rotatorischen Gebern berechnet sich die
maximal mögliche absolute Lage (LU) wie
folgt:
Motorgeber ohne Lageverfolgung:
IPos: p29247 * p29248 * 4096 / p29249
•
bei Multiturngeber
PTI: 1048576 * p29012[X] * 4096
•
/ p29013 bei Multiturngeber
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825