Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 355

Warnung
A7477: EPOS: Zielposition <
Software-Endschalter Minus
A7478: EPOS: Zielposition >
Software-Endschalter Plus
A7479: EPOS: Software-
Endschalter Minus
angefahren
A7480: EPOS: Software-
Endschalter Plus angefahren
A7496: Keine SON-Freigabe
A7576: Geberloser Betrieb
aufgrund Störung aktiv
A7582:
Lageistwertaufbereitung
fehlerhaft
A7585: P-TRG oder CLR
aktiv
A7588: Geber 2:
Lageistwertaufbereitung
verfügt nicht über einen
gültigen Geber
A7805: Überlast Leistungsteil
I t
2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Ursache
Die Zielposition beim aktuellen Verfahren
ist kleiner als der Software-Endschalter
Minus.
Die Zielposition beim aktuellen Verfahren
ist größer als der Software-Endschalter
Plus.
Die Achse steht hinter Software-
Endschalter Minus. Ein aktiver Verfahrsatz
wurde abgebrochen.
Die Achse steht hinter Software-
Endschalter Plus. Ein aktiver Verfahrsatz
wurde abgebrochen.
In der Regelungsart IPos oder einer
•
kombinierten Regelungsart mit IPos
wird kein Servobefehl über Modbus an
den Antrieb gesendet, wenn p29008 =
1.
In der Regelungsart IPos wird die
•
steigende Flanke für das P-TRG-Signal
ausgelöst, wenn sich der Antrieb im
Servo OFF-Zustand befindet.
In der Regelungsart PTI führen jegliche
•
Störungen, die durch Implementierung
des "Testlauf aktivieren"-Betriebs mit
dem V-ASSISTANT verursacht
werden, zur Warnung A7496.
Der geberlose Betrieb ist aufgrund einer
Störung aktiv.
Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein
Fehler aufgetreten.
Die P-TRG- oder CLR-Funktion ist im PTI-
Modus oder einem kombinierten Modus
mit PTI aktiv.
Die Parameterkonfiguration des PTI-
Zählers ist fehlerhaft.
Warnschwelle für I t-Überlast des
2
Leistungsteils überschritten.
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI:
•
p2580).
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI:
•
p2581).
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI:
•
p2580).
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI:
•
p2581).
Servo ON-Befehl an den Antrieb per
•
Modbus senden
Zuerst den Antrieb auf Servo ON stellen
•
und dann eine steigende Flanke für das
P-TRG-Signal auslösen.
Zuerst die Störungen quittieren und
•
"Testlauf aktivieren" erneut
implementieren.
Die Ursache für eventuell anstehende
•
Geberfehler beseitigen.
POWER ON bei allen Komponenten
•
durchführen (Aus-/Einschalten).
Den Geber für die Lageistwertaufbereitung
kontrollieren.
Siehe F52931.
Im PTI-Modus die P-TRG- oder CLR-Funktion
deaktivieren; im kombinierten Modus mit PTI
nicht in andere Modi wechseln.
Antrieb auf Standardeinstellungen
zurücksetzen und die Parameter erneut
konfigurieren.
Dauerlast verringern.
•
Lastspiel anpassen.
•
Zuordnung der Bemessungsströme von
•
Motor und Motor Module überprüfen.
Diagnose
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