Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 312

Parameter
10.2 Parameterliste
Par. Nr. Bezeichnung
p29020[0.. Abstimmung:
.1] Dynamikfaktor
Beschreibung: Dynamikfaktor der Selbstoptimierung. Insgesamt sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar.
Index:
[0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
[1]: Dynamikfaktor für Selbstoptimierung in Echtzeit
•
p29021 Abstimmung:
Modusauswahl
Beschreibung: Auswahl eines Abstimmungsmodus.
0: Deaktiviert
•
1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit
•
5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern
•
p29022 Abstimmung: Verhältnis
des
Gesamtträgheitsmoments
zum
Motorträgheitsmoment
Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors.
p29023 Abstimmung:
Konfiguration der Ein-
Tasten-Selbstoptimierung
Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt.
•
Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und
•
eingestellt. In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine höhere Dynamik erzielt werden.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) kann gemessen werden, nachdem diese Funktion
•
ausgeführt wird. Wenn es nicht eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell
eingestellt werden.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik
•
angepasst. Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der
geringsten Dynamik einzustellen.
312
Min. Max.
1 35
0 5
1,00 10000,00
0 0xffff
Werksei Einh Datentyp Wirksamkeit Änderba
nstellun eit
g
18 - U16
0 - I16
1,00 - Gleitkom
ma
0x0007 - U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
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