Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 260

Safety Integrated-Funktion
8.4 Safety Integrated Basic-Funktionen
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Leistungsteil kann eine
kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchrone rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180°/Polpaarzahl
Synchrone Linearmotoren: Maximale Bewegung = Polweite
Hinweis
Schließverzögerung der Haltebremse
Das Schließsignal (niedrige Stufe) der Haltebremse wird 30 ms nach Auslösung des STO
ausgegeben.
Voraussetzungen für die Verwendung der STO-Funktion
Wenn Sie die STO-Funktion verwenden, müssen die folgenden Voraussetzungen erfüllt sein:
● Jeder Überwachungskanal (STO1 und STO2) löst mit seinem Abschaltpfad eine sichere
Impulslöschung aus.
● Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert, ist die angeschlossene
Bremse nicht sicher, da es keine Sicherheitsfunktion für die Bremse wie sicheres
Bremsen gibt.
Verhalten der STO-Funktion
Klemme
STO1
Hohe Stufe Hohe Stufe
Niedrige Stufe Niedrige Stufe
Hohe Stufe Niedrige Stufe
Niedrige Stufe Hohe Stufe
Auswahl/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Auswahl von "Safe Torque Off" geschieht Folgendes:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung
aus.
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und konfiguriert).
260
VORSICHT
Zustand
STO2
Sicher
Sicher
Unsicher
Unsicher
Der Servomotor kann normal laufen, wenn Sie den Servoantrieb
einschalten.
Die Servoantrieb startet normal, der Servomotor kann jedoch
nicht laufen.
Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus
(AUS2).
Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus
(AUS2).
Maßnahme
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825