Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 175

Relevante Parameter
Nr.
p1215
p1216
p1217
Sie können die Haltebremse mit dem Parameter p1215 für die spezifische Anwendung
konfigurieren. Wenn Sie p1215=1 setzen, wird die Motorhaltebremse geöffnet, sobald das
Digitaleingangssignal SON eine steigende Flanke aufweist. Die Motorhaltebremse schließt,
sobald SON eine abfallende Flanke aufweist.
Wenn der Servomotor verwendet wird, um eine vertikale Achse zu steuern, kann das
bewegliche Maschinenteil sich beim Öffnen oder Schließen der Haltebremse synchron mit
der Aktion von SON etwas verschieben. Um diese leichte Verschiebung zu eliminieren,
können Sie eine Verzögerung für die Öffnungs- oder Schließzeit der Motorhaltebremse
konfigurieren, indem Sie die Parameter p1216 und p1217 einstellen:
Hinweis
Die Standardwerte für p1216 und p1217 hängen von der Bemessungsleistung des Motors
ab, der mit dem Servoantrieb SINAMICS V90 verbunden wird.
Hinweis
Für die 200-V-Ausführung der SINAMICS V90-Servoantriebe besteht die Ist-
Motorhaltebremsenzeit aus der Zeitverzögerung der Motorbremse und der Zeitverzögerung
der stromverstärkenden Komponente (ein Relais im obigen Beispiel). Daher können Sie die
Werte von p1216 und p1217 wie folgt setzen:
p1216> Motorbremsenöffnungszeit + Relaisöffnungszeit
p1217> Motorbremsenschließzeit + Relaisschließzeit
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Einheit Bereich Standardwert
- 0 bis 3 0
ms 0 bis 10000 Motorabhängig Öffnungszeit Motorhaltebremse.
ms 0 bis 10000 Motorabhängig Schließzeit Motorhaltebremse.
Regelungsfunktionen
7.2 Allgemeine Funktionen
Beschreibung
Konfiguration der Motorhaltebremse
0: Keine Motorhaltebremse verfügbar
•
1: Motorhaltebremse gemäß
•
Ablaufsteuerung (SON)
2: Motorhaltebremse immer offen
•
3: Für internen Gebrauch durch
•
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