Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4.3.1.1 DI ............................................................................................................................................ 95
4.3.1.2 DO ........................................................................................................................................ 100
4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) ............................................................... 103
4.3.2.1 PTI ........................................................................................................................................ 103
4.3.2.2 PTO ...................................................................................................................................... 104
4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) ............................................................................................. 104
4.3.3.1 AI .......................................................................................................................................... 104
4.3.3.2 AO ........................................................................................................................................ 105
4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) ................................................... 107
4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) ..................................................................... 107
4.3.4.2 Interne Lageregelung (IPos) ................................................................................................ 109
4.3.4.3 Drehzahlregelung (S) ........................................................................................................... 111
4.3.4.4 Drehmomentregelung (T) ..................................................................................................... 113
4.3.5 Anschlussbeispiele mit PLCs ............................................................................................... 115
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART .................................................................................................... 115
4.3.5.2 SIMATIC S7-200 .................................................................................................................. 119
4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 ................................................................................................................ 123
4.4 24-V-Spannungsversorgung/STO........................................................................................ 127
4.5 Geberschnittstelle ................................................................................................................ 129
4.6 Externer Bremswiderstand - DCP, R1 ................................................................................ 132
4.7 Schnittstelle der Motorhaltebremse (nur für 400-V-Ausführung) ......................................... 133
4.8 RS485-Schnittstelle ............................................................................................................. 134
5 Inbetriebnahme .................................................................................................................................... 135
5.1 Allgemeine Angaben zur Inbetriebnahme ............................................................................ 135
5.2 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) .......................................................... 136
5.3 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI).......................... 139
5.4 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos) .................................................. 141
5.5 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ............................................................... 143
5.6 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb (S)......................................................... 145
6 Basic Operator Panel (BOP) ................................................................................................................ 147
6.1 Übersicht über das BOP ...................................................................................................... 147
6.1.1 BOP-Anzeige ....................................................................................................................... 148
6.1.2 Bedientasten ........................................................................................................................ 151
6.2 Parameterstruktur ................................................................................................................ 152
6.3 Istzustandsanzeige .............................................................................................................. 153
6.4 Grundlegende Bedienung .................................................................................................... 154
6.4.1 Bearbeiten von Parametern ................................................................................................. 155
6.4.2 Anzeigen von Parametern ................................................................................................... 157
6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" .......................................................................... 157
6.5 Hilfsfunktionen...................................................................................................................... 158
6.5.1 JOG (Tippen) ....................................................................................................................... 159
6.5.2 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ........................................................................ 160
6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ........................................................ 161
6
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825