Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 140

Inbetriebnahme
5.3 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI)
Schri
tt
9 Stellen Sie das elektronische Übersetzungsverhältnis
ein.
10 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die
Drehzahlbegrenzung ein.
11 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale,
indem Sie die folgenden Parameter einstellen:
p29301[0]: DI1
•
p29302[0]: DI2
•
p29303[0]: DI3
•
p29304[0]: DI4
•
p29305[0]: DI5
•
p29306[0]: DI6
•
p29307[0]: DI7
•
p29308[0]: DI8
•
12 Prüfen Sie den Gebertyp.
Wenn es sich um einen Absolutwertgeber handelt,
stellen Sie den Absolutwertgeber mit der BOP-
Menüfunktion "ABS" ein.
13 Stellen Sie den Impulsfolge-Geberausgang ein.
14 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP.
15 Schalten Sie die Netzversorgung ein.
16 Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
17 Setzen Sie SON auf die hohe Stufe, geben Sie die
Sollwertimpulsfolge vom Befehlsgerät ein und der
Servomotor beginnt zu laufen.
18 Die Inbetriebnahme des Systems im
Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang ist
abgeschlossen.
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Beschreibung Bemerkung
Zum Einstellen des elektronischen
Übersetzungsverhältnisses können Sie zwischen den
folgenden drei Methoden wählen:
Stellen Sie das elektronische Übersetzungsverhältnis
•
mit den Parametern p29012 und p29013 ein.
– p29012: Zähler des elektronischen
Getriebeverhältnisses. Insgesamt sind vier Zähler
(p29012[0] bis p29012[3]) verfügbar.
– p29013: Nenner des elektronischen
Getriebeverhältnisses.
Stellen Sie die Sollwertimpulse pro Umdrehung ein.
•
– p29011: Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung.
Berechnen Sie das elektronische
•
Übersetzungsverhältnis durch Auswahl der
mechanischen Struktur.
– Weitere Informationen finden Sie in der Online-
Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT.
Siehe "Elektronisches Übersetzungsverhältnis
(Seite 180)".
Siehe "Drehmomentregelung (T) (Seite 218)" und
"Drehzahlregelung (S) (Seite 211)".
Die Werkseinstellungen sind:
p29301[0]: 1 (SON)
•
p29302[0]: 2 (RESET)
•
p29303[0]: 3 (CWL)
•
p29304[0]: 4 (CCWL)
•
p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[0]: 6 (P-TRG)
•
p29307[0]: 7 (CLR)
•
p99308[0]: 10 (TLIM1)
•
Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 94)".
Siehe "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 166)".
Siehe "PTO-Funktion (Seite 191)".
Siehe "Diagnose (Seite 335)".
Verwenden Sie zuerst eine niedrige Impulsfrequenz, um
die Drehrichtung und Drehzahl zu prüfen.
Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese
nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen. Siehe
"Abstimmung (Seite 263)".
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6