Störung
F7412: Kommutierungswinkel
fehlerhaft (Motormodell)
Reaktion: GEBER
Quittierung: SOFORT
F7420: Antrieb:
Eigenfrequenz des
Stromsollwertfilters >
Shannon-Frequenz
F7430: Umschaltung
drehmomentgesteuerter
Betrieb nicht möglich
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
F7431: Umschaltung
geberloser Betrieb nicht
möglich
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
F7442: LR: Multiturn passt
nicht zum Modulobereich
Reaktion: AUS1 (AUS2,
AUS3)
Quittierung: SOFORT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Ursache
Es wurde ein fehlerhafter
Kommutierungswinkel erkannt, der zu
einer Mitkopplung im Drehzahlregler
führen kann.
Mögliche Ursachen:
Der Motorgeber ist falsch auf die
•
Magnetlage justiert.
Der Motorgeber ist beschädigt.
•
Die Daten zur Berechnung des
•
Motormodells sind falsch eingestellt .
Bei aktivierter Pollageidentifikation hat
•
die Pollageidentifikation
gegebenenfalls einen fehlerhaften Wert
ermittelt.
Das Drehzahlsignal des Motorgebers
•
ist gestört.
Der Regelkreis ist wegen fehlerhafter
•
Parametrierung instabil.
Eine der Eigenfrequenzen der Filter ist
größer als die Shannon-Frequenz.
Bei geberlosem Betrieb ist eine
Umschaltung in den
drehmomentgesteuerten Betrieb nicht
möglich.
Bei drehmomentgesteuertem Betrieb ist
eine Umschaltung in den geberlosen
Betrieb nicht möglich.
Das Verhältnis von Multiturnauflösung zum
Modulobereich (p29246) ist nicht
ganzzahlig. Dies führt zum Zurücksetzen
der Justage, weil der Lageistwert nach
dem Aus-/Einschalten nicht reproduzierbar
ist.
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
Falls der Geberanbau verändert wurde,
•
den Geber neu justieren.
Defekten Motorgeber tauschen.
•
Motor-Ständerwiderstand,
•
Leitungswiderstand und Motor-
Ständerstreuinduktivität richtig einstellen.
Leitungswiderstand aus Querschnitt und
Länge berechnen, Induktivität und
Ständerwiderstand mit Hilfe des
Motordatenblatts überprüfen,
Ständerwiderstand z. B. mit einem
Multimeter messen und gegebenenfalls
mit der stehenden
Motordatenidentifikation die Werte
nochmals identifizieren lassen.
Bei aktivierter Pollageidentifikation das
•
Verfahren für die Pollageidentifikation
prüfen und eine neue Pollageidentifikation
durch Ab- und Anwahl erzwingen.
Einstellung der Zähler- oder Nenner-
•
Eigenfrequenz des entsprechenden
Stromsollwertfilters reduzieren.
Entsprechenden Filter (p1656)
•
deaktivieren.
Nicht in den drehmomentgesteuerten
•
Betrieb umschalten.
Anschluss der Geberleitung überprüfen.
•
Nicht in den geberlosen Betrieb
•
umschalten.
Anschluss der Geberleitung überprüfen.
•
Das Verhältnis von Multiturnauflösung zum
Modulobereich ganzzahlig machen.
Das Verhältnis v berechnet sich wie folgt:
Motorgeber ohne Lageverfolgung (p29243
•
= 0):
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 =
•
1):
v = (p29244 * 29247)/p29246
Diagnose
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