Konfigurieren Der Linear-/Modularachse; Umkehrlosekompensation - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

7.4.4

Konfigurieren der Linear-/Modularachse

Je nach der tatsächlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse
verwendet werden. Die Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die
Werkseinstellung der SINAMICS V90-Servoantriebe.
Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. Der Wertbereich der
Position wiederholt sich selbst nach einem Wert, der in p29245 festgelegt ist. Sie können die
Modularachse verwenden, indem Sie zusätzlich die folgenden Parameter einstellen:
Parameter Bereich
p29245 0 bis 1
p29246 1 bis 2147482647
Hinweis
Nachdem Sie Parameter p29245 geändert haben, müssen Sie die Referenzierung erneut
durchführen.
7.4.5

Umkehrlosekompensation

Generell tritt Umkehrlose auf, wenn die mechanische Kraft zwischen einem Maschinenteil
und seinem Antrieb übertragen wird:
Würde die Mechanik so justiert/ausgelegt, dass absolut keine Umkehrlose auftritt, wäre
hoher Verschleiß die Folge. Daher kann es zwischen dem Maschinenbauteil und dem Geber
zu Umkehrlose kommen. Für Achsen mit indirekter Lageerfassung kann mechanische
Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke führen, da die Achse bei der Richtungsumkehr
entsprechend dem Absolutwert der Umkehrlose entweder zu weit oder nicht weit genug
verfährt.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Einheit Standardwe
rt
- 0
•
•
LU 360000 Modularbereich
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Beschreibung
0: Linearachse
1: Modularachse
Regelungsfunktionen
197