Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 95

4.3.1.1 DI
Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale
zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle:
Nr. Bezeichnun Typ
g
1 SON Flanke
0→1
1→0
2 RESET Flanke
0→1
3 CWL Flanke
1→0
4 CCWL Flanke
1→0
5 G- Stufe
CHANGE
6 P-TRG Stufe
(P_TRG im Flanke
PTI-Modus
0→1
ist für die
zukünftige
Verwendun
g reserviert)
7 CLR Stufe
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Beschreibung
Servo ein
0→1: Schaltet den Leitungskreis ein und macht
•
den Servoantrieb betriebsbereit.
1→0: Motorrücklauf (OFF1) in den Modi PTI, IPos
•
und S, Motorauslauf (OFF2) im T-Modus.
Warnungen zurücksetzen
0→1: Warnungen zurücksetzen
•
Nachlaufweg-Endlage im Uhrzeigersinn (positive
Endlage).
1 = Bedingung für Betrieb
•
1→0: Not-Halt (OFF3)
•
Nachlaufweg-Endlage entgegen dem Uhrzeigersinn
(negative Endlage).
1 = Bedingung für Betrieb
•
1→0: Not-Halt (OFF3)
•
Veränderung der Verstärkung zwischen dem ersten
und dem zweiten Parametersatz.
0: erster Parametersatz für Verstärkung
•
1: zweiter Parametersatz für Verstärkung
•
Im PTI-Modus: Impuls zulässig/sperren.
0: Betrieb mit Impulsfolgesollwert ist möglich.
•
1: Impulsfolgesollwert sperren
•
Im IPos-Modus: Positionstrigger
0→1: Startet die Positionierung des ausgewählten
•
Lagefestsollwerts.
Statikimpulse für die Lageregelung löschen.
0: nicht löschen
•
1: Statikimpulse basierend auf dem mit p29242
•
ausgewählten Löschmodus löschen
Anschließen
4.3 Steuer-/Zustandsschnittstelle
Regelungsart
PTI IPos S
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ X
✓ X X
T
✓
✓
✓
✓
X
X
X
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