Reaktionszeit; Restrisiko - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Safety Integrated-Funktion
8.3 Systemmerkmale
Hardwarefehler-Toleranz (HFT)
Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 ist eins. Das bedeutet, dass das System
eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 ist ein
Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion
beteiligt.
8.3.5

Reaktionszeit

Die Reaktionszeit ist die Zeit von der Ansteuerung über Klemmen bis zum Eintreten der
Reaktion. Die schlechteste Reaktionszeit für die STO-Funktion beträgt 5 ms. Die
Ansprechzeit der Fehlerreaktionsfunktion beträgt 2 s.
8.3.6

Restrisiko

Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage, das Restrisiko an seiner
Maschine bezüglich des Antriebsgerätes zu bestimmen. Es sind folgende Restrisiken
bekannt:
Aufgrund von bei elektrischen Systemen prinzipbedingt möglichen Hardware-Fehlern ergibt
sich ein zusätzliches Restrisiko, welches durch den PFH-Wert ausgedrückt wird.
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Wechselrichter kann eine von
der Polzahl des Motors abhängige, kurzzeitige Antriebsbewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180 °/Polpaarzahl
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WARNUNG
WARNUNG
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825