Verstärkungsumschaltung Anhand Der Istdrehzahl; Pi/P-Umschaltung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

9.8.4 Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl
Parametereinstellungen (p29130 = 4)
Parameter Wertebereich
p29110[0] 0,00 bis 300,00
p29110[1] 0,00 bis 300,00
p29120[0] 0 bis 999999
p29120[1] 0 bis 999999
p29121[0] 0 bis 100000
p29121[1] 0 bis 100000
p29133 0 bis 2147000064
p29139 8 bis 1000
Impulsdiagramm
9.9

PI/P-Umschaltung

Hinweis
PI/P-Umschaltung
Die PI/P-Umschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar.
Die automatische Selbstoptimierung und Verstärkungsumschaltung müssen deaktiviert
werden, damit die PI/P-Umschaltung zur Verfügung steht.
Die PI/P-Umschaltung reagiert mit einer Verzögerungszeit von mehreren Millisekunden.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Einstellwert Einheit
Motorabhängig 1000/min
1,00 1000/min
Motorabhängig Nms/rad
0,3 Nms/rad
15 ms
20 ms
100 U/min
20 ms
9.9 PI/P-Umschaltung
Beschreibung
Lagekreisverstärkung 1
Lagekreisverstärkung 2
Drehzahlregelkreisverstärkung 1
Drehzahlregelkreisverstärkung 2
Nachstellzeit des
Drehzahlregelkreises 1
Nachstellzeit des
Drehzahlregelkreises 2
Drehzahlschwellwert für die
automatische Auslösung der
Verstärkungsumschaltung
Zeitkonstante zur
Ruckbegrenzung bei der
Umschaltung zwischen
Verstärkungssätzen
Abstimmung
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