9.8.4
Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl
Parametereinstellungen (p29130 = 4)
Parameter
Wertebereich
p29110[0]
0,00 bis 300,00
p29110[1]
0,00 bis 300,00
p29120[0]
0 bis 999999
p29120[1]
0 bis 999999
p29121[0]
0 bis 100000
p29121[1]
0 bis 100000
p29133
0 bis 2147000064
p29139
8 bis 1000
Impulsdiagramm
9.9
PI/P-Umschaltung
Hinweis
PI/P-Umschaltung
Die PI/P-Umschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar.
Die automatische Selbstoptimierung und Verstärkungsumschaltung müssen deaktiviert
werden, damit die PI/P-Umschaltung zur Verfügung steht.
Die PI/P-Umschaltung reagiert mit einer Verzögerungszeit von mehreren Millisekunden.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Einstellwert
Einheit
Motorabhängig
1000/min
1,00
1000/min
Motorabhängig
Nms/rad
0,3
Nms/rad
15
ms
20
ms
100
U/min
20
ms
9.9 PI/P-Umschaltung
Beschreibung
Lagekreisverstärkung 1
Lagekreisverstärkung 2
Drehzahlregelkreisverstärkung 1
Drehzahlregelkreisverstärkung 2
Nachstellzeit des
Drehzahlregelkreises 1
Nachstellzeit des
Drehzahlregelkreises 2
Drehzahlschwellwert für die
automatische Auslösung der
Verstärkungsumschaltung
Zeitkonstante zur
Ruckbegrenzung bei der
Umschaltung zwischen
Verstärkungssätzen
Abstimmung
285