Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 210

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Das Impulsdiagramm zum Starten der Positionierung mit dem Triggersignal P-TRG ist wie
folgt:
Auswahl der Zielposition und Starten der Positionierung mit der steigenden Flanke von Signal STEPF,
STEPB oder STEPH
Wenn das Signal STEPF aktiviert ist, verfährt der Servomotor bei einer steigenden Flanke
des Signals STEPF zum nächsten Lagefestsollwert. Wenn sich der Servomotor z. B. aktuell
am Lagefestsollwert 3 befindet, verfährt er bei einer steigenden Flanke des Signals STEPF
zum Lagefestsollwert 4.
Wenn das Signal STEPB aktiviert ist, verfährt der Servomotor bei einer steigenden Flanke
des Signals STEPB zum vorherigen Lagefestsollwert.
Wenn das Signal STEPH aktiviert ist, verfährt der Servomotor bei einer steigenden Flanke
des Signals STEPH zum Lagefestsollwert 1.
Hinweis
Der Servoantrieb kann auf die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH
nur reagieren, wenn der Servomotor sich im Stillstand befindet.
Wenn der Servomotor sich am Lagefestsollwert 8 befindet, reagiert er nicht auf eine
steigende Flanke von STEPF.
Wenn der Servomotor sich am Lagefestsollwert 1 befindet, reagiert er auf eine steigende
Flanke von STEPH, jedoch nicht auf eine steigende Flanke von STEPB.
Wenn der Motor während der Positionierung unerwartet stoppt, setzt der Antrieb voraus,
dass die Zielposition erreicht ist. Wenn der Motor z. B. wegen einer Störung nach Ausgabe
des Signals STEPB (zu POS2 verfahren) zwischen POS2 und POS3 stoppt, nimmt der
Antrieb an, dass POS2 erreicht wurde.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825