Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 7

6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ...................................................................... 161
6.5.5 Übertragen von Daten (SD-Karte auf Antrieb) ...................................................................... 162
6.5.6 Firmware-Aktualisierung ....................................................................................................... 163
6.5.7 Anpassen von AI-Offsets ...................................................................................................... 164
6.5.8 Einstellen eines Absolutwertgebers ...................................................................................... 166
7 Regelungsfunktionen .......................................................................................................................... 167
7.1 Kombinierte Regelungsarten ................................................................................................ 167
7.2 Allgemeine Funktionen ......................................................................................................... 169
7.2.1 Servo ON .............................................................................................................................. 169
7.2.2 Motordrehrichtung ................................................................................................................. 170
7.2.3 Wegüberschreitung ............................................................................................................... 171
7.2.4 Motorhaltebremse ................................................................................................................. 172
7.2.5 Stoppmethode bei Servo OFF .............................................................................................. 176
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) ...................................................................... 177
7.3.1 SON-Sequenz ....................................................................................................................... 177
7.3.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals ............................................................ 178
7.3.3 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform ................................................................ 178
7.3.4 In Positionsbereich (INP) ...................................................................................................... 179
7.3.5 Glättungsfunktion .................................................................................................................. 180
7.3.6 Elektronisches Übersetzungsverhältnis ................................................................................ 180
7.3.7 Impulsfolgeeingang-Sollwert sperren (P-TRG) ..................................................................... 184
7.3.8 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 185
7.3.9 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 187
7.3.10 Löschen von Statikimpulsen (CLR) ...................................................................................... 189
7.3.11 Referenzierung (nur für Absolutwertgeber) .......................................................................... 191
7.3.12 PTO-Funktion ........................................................................................................................ 191
7.4 Interne Lageregelung (IPos) ................................................................................................. 193
7.4.1 Einstellen der Mechanik ........................................................................................................ 193
7.4.2 Einstellung des Lagefestsollwerts ......................................................................................... 194
7.4.3 Auswahl eines Positionierungsmodus - absolut/inkrementell .............................................. 196
7.4.4 Konfigurieren der Linear-/Modularachse .............................................................................. 197
7.4.5 Umkehrlosekompensation .................................................................................................... 197
7.4.6 Referenzierung ..................................................................................................................... 198
7.4.7 Software-Endlage ................................................................................................................. 208
7.4.8 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 208
7.4.9 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 208
7.4.10 Auswählen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung ......................................... 208
7.5 Drehzahlregelung (S) ............................................................................................................ 211
7.5.1 Konfigurieren des Drehzahlsollwerts .................................................................................... 211
7.5.1.1 Drehzahlregelung mit externem analogen Drehzahlsollwert ................................................ 211
7.5.1.2 Drehzahlregelung mit Drehzahlfestsollwert .......................................................................... 213
7.5.2 Drehrichtung und Stopp ........................................................................................................ 214
7.5.3 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 214
7.5.4 Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 214
7.5.5 Nulldrehzahlklemme ............................................................................................................. 215
7.5.6 Hochlaufgeber ....................................................................................................................... 216
7.6 Drehmomentregelung (T) ..................................................................................................... 218
7.6.1 300 % Überlastfähigkeit ........................................................................................................ 218
7.6.2 Drehmomentsollwert ............................................................................................................. 219
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Inhaltsverzeichnis
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