Ein-Tasten-Selbstoptimierung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung

9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung

Selbstoptimierungsmodi
Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten-
Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion
kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz
automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem
Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
● Ein-Tasten-Selbstoptimierung
– Die Ein-Tasten-Selbstoptimierung bestimmt das Lastträgheitsmoment und die
● Selbstoptimierung in Echtzeit
– Bei der Selbstoptimierung in Echtzeit wird das Lastträgheitsmoment der Maschine
In der Regelungsart IPos können Sie, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) und die gewünschte Dynamikleistung mit dem abgestimmten Dynamikfaktor
erreicht haben, den Antrieb in den Servo OFF-Zustand schalten und p29025.5 = 1 setzen,
um sicherzustellen, dass es auf der Achse zu keinem Positionsüberschwingen kommt.
Es wird empfohlen, die abgestimmten Parameter zu speichern, wenn die Optimierung
abgeschlossen ist und die Antriebsleistung zufriedenstellend ist.
Abstimmung mit SINAMICS V-ASSISTANT
Es wird empfohlen, die Abstimmung mit dem Engineering-Tool SINAMICS V-ASSISTANT
durchzuführen. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-
ASSISTANT.
9.3 Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Hinweis
Die Funktion ist für Firmware-Version V1.04.00 und höher verfügbar.
Hinweis
Bevor Sie die Ein-Tasten-Selbstoptimierung verwenden, fahren Sie den Servomotor in die
mittlere mechanische Position, um ausreichend Abstand zur Endlage der Maschine zu
halten.
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mechanischen Kenndaten der Maschine mithilfe von internen Bewegungssätzen. Um
die gewünschte Leistung zu erzielen, können Sie den Prozess mehrmals ausführen,
bevor Sie den Antrieb über den Host-Controller steuern. Die maximale Drehzahl ist
durch die Bemessungsdrehzahl begrenzt.
automatisch bestimmt, während der Antrieb mit der Host-Controller-Steuerung läuft.
Nachdem Sie Servo ON (SON) aktiviert haben, bleibt die Selbstoptimierung in
Echtzeit für den Servoantrieb aktiv. Wenn Sie keine ständige Bestimmung des
Lastträgheitsmoments benötigen, können Sie die Funktion deaktivieren, wenn die
Systemleistung akzeptabel ist.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825