Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 226

Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
Beschreibung
⑦
Konfigurieren Sie die PLC-Parameter.
⑤
Schreiben Sie das Steuerwort über die PLC.
⑤
Schreiben Sie den Sollwert und lesen Sie das
Statuswort über die PLC aus.
Beispiel 1
Dieses Beispiel zeigt die Vorgehensweisen bei Verwendung von Sollwert und Steuerwort
aus Modbus als Modbus-Steuerungsquelle in der Regelungsart S.
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Stellen Sie die RS485-Busadresse für den Antrieb ein.
• p29004 = 1
Wählen Sie das Modbus-Protokoll mit p29007 aus.
• p29007 = 2
Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus.
• p29008 = 1
Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein.
• p29009 = 8 (38400 Baud)
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu.
Stellen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart S ein.
Konfigurieren Sie die PLC-Parameter.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht.
Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2).
Bemerkung
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den
Antriebseinstellungen entspricht.
Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit
die PLC den Antrieb steuern kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für AUS1 auslösen, um
den SON-Status für den Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3
müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt muss bei der
erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825