Drehmomentgrenzwert - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

7.3.9

Drehmomentgrenzwert

Für den Drehmomentgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verfügbar. Sie können eine
davon über eine Kombination der Digitaleingangssignale TLIM1 und TLIM2 wählen:
Wenn der Drehmomentsollwert den Drehmomentgrenzwert erreicht, wird das Drehmoment
auf den mit TLIM1/TLIM2 festgelegten Wert begrenzt.
Hinweis
Regelungsart
Die vier oben genannten Quellen sind im PTI-Modus, IPos-Modus und S-Modus aktiv. Sie
können zwischen den Quellen umschalten, wenn der Servoantrieb läuft.
Hinweis
Wenn das Motordrehmoment den Drehmomentgrenzwert überschreitet, wird die Störung
F52911/F52912 ausgegeben. Der Fehler gibt an, dass das Motordrehmoment die
Drehzahlbegrenzung der ausgewählten Gruppe überschreitet, die durch TLM1 und TLM2
festgelegt ist.
Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 finden Sie unter "DI
(Seite 95)".
Gesamtdrehmomentgrenzwert
Neben den oben genannten vier Quellen ist für alle Regelungsarten auch eine
Gesamtdrehmomentbegrenzung verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die
Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit
maximalem Drehmoment.
Parametereinstellungen:
Parameter Wertebereich
p1520 -1000000,00 bis 20000000,00
p1521 -20000000,00 bis 1000000,00
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Digitales Signal
TLIM2 TLIM1
0 0
0 1
1 0
1 1
Standard
wert
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Interner Drehmomentgrenzwert 1
Externer Drehmomentgrenzwert (Analogeingang 2)
Interner Drehmomentgrenzwert 2
Interner Drehmomentgrenzwert 3
Einheit
0 Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert (positiv)
0 Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert (negativ)
Regelungsfunktionen
Drehmomentgrenzwert
Beschreibung
187