Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 192

Regelungsfunktionen
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Hinweis
Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, basiert dieses für den
Absolutwertgeber auf der Auflösung von 8192 ppr.
Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 200.
Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO
OFF) eingestellt werden.
Hinweis
PTO-Richtung
Für eine Anwendung mit vollständig geschlossenem Lageregelkreis mit PTI können Sie die
PTO-Richtung mit Parameter p29033 festlegen.
Hinweis
Wenn Sie die PTO-Funktion verwenden, gibt der Antrieb vor dem Einschalten des Servos
einige Impulse aus, wenn Sie die folgenden Vorgänge ausführen:
• Antrieb mit der BOP-Anweisung auf die Standardeinstellungen zurücksetzen
• Motor-ID am Antrieb konfigurieren
Hinweis
Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, wird keine Nullmarke
erzeugt.
PTO-Nullmarke
Lassen Sie den Servomotor länger als eine Umdrehung drehen, bevor Sie die PTO-
Nullmarke für die Referenzierung verwenden.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825