Voraussetzungen - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Voraussetzungen

● Der Servoantrieb ist an den Servomotor ohne Last angeschlossen.
● Es ist keine PLC mit dem Antriebssystem verbunden.
Bedienfolge
Hinweis
Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den
Normalbetrieb sicherzustellen.
Schri
tt
1 Schließen Sie die erforderlichen Komponenten an und
überprüfen Sie die Verdrahtung.
2 Schalten Sie die 24-VDC-Spannungsversorgung an.
3 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
•
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
•
versehen ist, kann der Servoantrieb den
Servomotor automatisch identifizieren.
4 Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors.
Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn).
Sie können die Einstellung bei Bedarf mit dem
Parameter p29001 ändern.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Beschreibung
5.2 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)
Bemerkungen
Folgende Leitungen müssen geprüft werden:
Leistungsleitung
•
Geberleitung
•
Bremsleitung
•
Netzanschlussleitung
•
24-VDC-Leitung
•
Prüfen:
Ist das Gerät oder die Leitung beschädigt?
•
Sind die angeschlossenen Leitungen übermäßigem
•
Druck, Gewicht oder Zug ausgesetzt?
Berühren die angeschlossenen Leitungen scharfe
•
Kanten?
Liegt die Netzeinspeisung innerhalb des zulässigen
•
Bereichs?
Sind alle Klemmen fest und ordnungsgemäß
•
angeschlossen?
Sind alle angeschlossenen Systemkomponenten
•
ordnungsgemäß geerdet?
Siehe "Anschließen (Seite 83)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Eine ausführliche Beschreibung des Motorleistungsschilds
finden Sie unter "Motorkomponenten (Seite 32)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem BOP
finden Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 154)".
p29001=0: Im Uhrzeigersinn
p29001=1: Gegen den Uhrzeigersinn
Inbetriebnahme
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