Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 239

Hauptschritt
⑤
Wählen Sie ein Kommunikationsprotokoll mit p29007.
⑥
Konfigurieren Sie die Parameter für das ausgewählte
Kommunikationsprotokoll.
⑦
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den
Antrieb neu.
⑤
Starten Sie die Übertragung.
⑤
Übertragen Sie den Kalibrierungsstatus des
Absolutwertgebers an die PLC.
⑤
Übertragen Sie die absoluten Positionsdaten an die
PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Teilschritt/Anmerkung
Legen Sie den Wert für p29007 fest.
0: kein Protokoll
•
1: USS-Protokoll
•
2: Modbus-Protokoll
•
1. Legen Sie die RS485-Adresse fest (p29004).
2. Legen Sie die Baudrate fest (p29009).
3. Legen Sie die Befehlsquelle und die Sollwertquelle fest,
wenn Sie das Modbus-Protokoll verwenden (p29008).
1. Schalten Sie das Servo ON-Aktivierungssignal ein
(SON).
2. Die PLC überprüft den Stillstandszustand und
Warnungszustand über den Digitalausgang des
Servoantriebs.
3. Wenn keine Warnung vorliegt und sich der Motor im
Stillstandszustand befindet, sendet die PLC über das
RS485-Kabel eine Datenanforderung an den
Servoantrieb.
4. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC
überträgt der Servoantrieb den Kalibrierungsstatus
(p2507[0]=3) des Gebers an die PLC.
1. Wenn der Absolutwertgeber kalibriert und der
Servoantrieb bereit ist (Digitalausgang RDY ist Logik 1)
und sich im Stillstandszustand befindet
(Digitalausgangssignal INP ist Logik 1), sendet die PLC
über die RS485-Leitung eine Datenanforderung an den
Umrichter.
2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC
überträgt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten
(r2521) an die PLC.
Regelungsfunktionen
7.8 Absolutes Positionssystem
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