Zuordnungstabelle - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

9.
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Zuordnungstabelle

Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der
Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben".
Modbus- Beschreibung
Registernum
mer
40100 Steuerwort (PTI, IPos, S,
T)
40101 Drehzahlsollwert (S)
40102 Lagesollwert High-Wort
(IPos)
40103 Lagesollwert Low-Wort
(IPos)
40110 Statuswort (PTI, IPos, S,
T)
40111 Istdrehzahl (PTI, IPos, S,
T)
40112 Istlage High-Wort (PTI,
IPos)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2015, A5E36617825
Referenzierung für den Antrieb aktivieren.
Halten Sie den Antrieb im SON-Status und implementieren Sie die Referenzierung,
indem Sie das Steuerwort 40100 schreiben.
Schreiben Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über die Register 40932,
40933, 40934, 40935, 40102 und 40103.
Modbu Einhei
s- t
Zugriff
L/S -
L/S -
L/S LU
L/S LU
L -
L -
L LU
Skalierungsfaktor Bereich oder
On/Off-Text
1 -
0x4000 hex = -
100 % ×
Motorbemessung
sdrehzahl
1 -2147482648
bis 2147482647
1
1 -
0x4000 hex = -
100 % ×
Motorbemessung
sdrehzahl
1 -2147482648
bis 2147482647
Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
Daten/Parameter
Prozessdaten 1,
Empfangswort, PZD1
Prozessdaten 2,
Empfangswort, PZD2
Prozessdaten 3,
Empfangswort, PZD3
Prozessdaten 4,
Empfangswort, PZD4
Prozessdaten 1,
Sendewort, PZD1
Prozessdaten 2,
Sendewort, PZD2
Prozessdaten 3,
Sendewort, PZD3
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