Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Schri
tt
17 Setzen Sie SON auf die hohe Stufe, geben Sie die Sollwer-
timpulsfolge vom Befehlsgerät ein und der Servomotor be-
ginnt zu laufen.
18 Die Inbetriebnahme des Systems im Lageregelungsbetrieb
über Impulsfolgeeingang ist abgeschlossen.
5.4

Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)

Schri
tt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie ihn mit
dem Signalkabel an die Steuerung an (z. B. SIMATIC S7-
200 SMART).
3 Schalten Sie die 24-VDC-Spannungsversorgung an.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber ver-
•
sehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber ver-
•
sehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor auto-
matisch identifizieren.
5 Wechseln Sie zum internen Lageregelungsbetrieb, indem
Sie Parameter p29003 = 1 setzen.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servo-
antrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für den inter-
nen Lageregelungsbetrieb zu übernehmen.
7 Stellen Sie das mechanische Übersetzungsverhältnis mit
den Parametern p29247, p29248 und p29249 ein.
8 Wählen Sie den Achsentyp, indem Sie Parameter p29245
einstellen. Wenn Sie die Modularachse verwenden, müssen
Sie den Modularbereich definieren, indem Sie Parameter
p29246 setzen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Beschreibung
Beschreibung
5.4 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)
Verwenden Sie zuerst eine niedrige Impulsfrequenz,
um die Drehrichtung und Drehzahl zu prüfen.
Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese
nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen.
Siehe "Abstimmung (Seite 267)".
Die digitalen Signale CWL, CCWL und EMGS müs-
sen auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um
den Normalbetrieb sicherzustellen.
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung
(Werkseinstellung) (Seite 103)" und
"Anschlussbeispiele mit PLCs (Seite 108)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungs-
schild. Die detaillierten Informationen vom Motorty-
penschild finden Sie im Abschnitt
"Motorkomponenten (Seite 24)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem
BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung
(Seite 153)".
Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 165)".
p29247: LU pro Lastumdrehung
•
p29248: Lastumdrehungen
•
p29249: Motorumdrehungen
•
Siehe "Einstellen der Mechanik (Seite 189)".
p29245 = 0: Linearachse
•
p29245 = 1: Modularachse
•
Siehe "Konfigurieren der Linearachse/Modularachse
(Seite 193)".
Inbetriebnahme
Bemerkung
Bemerkungen
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