Spindel Synchronisieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch
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10.6.6
Spindel synchronisieren
Damit die Spindel vom NCK aus positioniert werden kann, muss ihre Lage mit dem
Messsystem abgeglichen werden. Diesen Vorgang nennt man "Synchronisieren".
Das Synchronisieren erfolgt in der Regel auf die Nullmarke des angeschlossenen Gebers,
oder eines BERO als Nullmarkenersatz.
Über folgendes Maschinendatum wird die Istposition der Spindel an der Nullmarkenposition
definiert:
● MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert)
In folgendem Maschinendatum wird die Nullmarkenverschiebung eingetragen:
● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
Über folgendes Maschinendatum wird angegeben, über welches Signal die Synchronisation
erfolgt:
● MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE (Referenzier-Modus)
Wann wird synchronisiert?
Eine Synchronisation der Spindel erfolgt:
● nach dem Hochlauf der NC, wenn die Spindel mit einem Programmierbefehl bewegt wird
● nach Anforderung zum Neu-Synchronisieren durch die PLC
● nach jedem Getriebestufenwechsel bei indirektem Messsystem
● mit Unterschreiten der Gebergrenzfrequenz, nachdem eine Drehzahl programmiert
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
1 = Geber-Nullmarke
2 = Bero
NST DB31,... DBX16.4 (Spindel Neu-Synchronisieren 1)
NST DB31,... DBX16.5 (Spindel Neu-Synchronisieren 2)
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT (direktes Messsystem) = 0
wurde, die oberhalb der Gebergrenzfrequenz liegt.
ACHTUNG
Ist der Spindelgeber nicht direkt an der Spindel montiert und es existieren
Getriebeübersetzungen zwischen dem Geber und der Spindel (z. B. Geber an Motor) so
muss die Synchronisation über ein BERO-Signal erfolgen, das am Antrieb (SERVO)
angeschlossen wird. Die Steuerung synchronisiert die Spindel dann auch nach jedem
Getriebestufenwechsel automatisch neu. Der Anwender muss hierzu nichts beitragen.
Allgemein verschlechtern beim Synchronisieren Lose, Elastizitäten im Getriebe und die
Hysterese des BEROS die erreichbare Genauigkeit.
Inbetriebnahme NCK
10.6 Spindeldaten parametrieren
199
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